В 1985 году Игорь Астахов окончил Вологодский политехнический институт по специальности «строительство автомобильных дорог».

В системе дорожного хозяйства Игорь Астахов работает более 30 лет. Трудовую деятельность начал в 1988 году с должности мастера строительного управления «Стройиндустрия». Затем с 1999 года был исполняющим обязанности главного инженера Федеральной дирекции Северо-Западной автомобильной дороги. В дальнейшем – с 2000 по 2009 год занимал должности главного инженера, исполняющего обязанности начальника, а также начальника федерального государственного учреждения «Управление автомобильной магистрали Москва – Архангельск Федерального дорожного агентства».  

С 2009 по 2018 год замещал должности гражданской службы начальника Управления эксплуатации автомобильных дорог, заместителя руководителя Федерального дорожного агентства, с 2018 по 2019 год – директора Департамента государственной политики в области дорожного хозяйства Министерства транспорта Российской Федерации.

С 2019 года по июнь 2021 года работал первым заместителем председателя правления, заместителем председателя правления по эксплуатации и безопасности дорожного движения Государственной компании «Российские автомобильные дороги».

С июля 2021 по июль 2022 года занимал должность начальника ФКУ «Центравтомагистраль».