Распоряжением Правительства Российской Федерации от 2 августа 2021 года № 2134-р Андрей Самарьянов  назначен заместителем руководителя Федерального дорожного агентства.

Нового заместителя руководителя Росавтодора представил первый заместитель министра транспорта Российской Федерации Андрей Костюк. Он отметил, что Андрей Самарьянов имеет внушительный профессиональный опыт в сфере дорожного хозяйства, который позволит и в дальнейшем максимально эффективно и своевременно решать любые задачи, стоящие перед отраслью. Первый заместитель министра транспорта также пожелал Андрею Самарьянову успехов на новой должности.

В 2002 году Андрей Самарьянов окончил Военно-транспортный университет Железнодорожных войск Российской Федерации по специальности «Мосты и транспортные тоннели». В 2012 году – Российскую академию народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации по специальности «Государственное и муниципальное управление».

Трудовую деятельность начал в 2004 году с профессии мастера строительного участка – сначала в ООО «Балтийская строительная компания-10», затем в ООО «Балтийская строительная компания-62» и в ООО «Мостоотряд-34».

С ноября 2006-го по апрель 2020 года работал инженером, заместителем начальника отдела, начальником отдела, заместителем директора СПб ГКУ «Дирекция транспортного строительства».

С апреля 2020-го по февраль 2021 года занимал должность советника генерального директора ФГУП «Росморпорт» (г. Москва).

С февраля 2021-го по апрель 2021 года являлся заместителем начальника федерального казенного учреждения «Дороги России» Федерального дорожного агентства» (ФКУ «Дороги России»).

С апреля 2021-го по август 2021 года – начальник Управления эксплуатации автомобильных дорог Федерального дорожного агентства.