«СПбГУ Дайнэмикс» разработал робота для диагностики труб ЖКХ
Инженеры «СПбГУ Дайнэмикс» разработали робота, способного находить все повреждения в трубопроводах и точно оценивать их параметры. Он может работать на магистралях как холодного, так и горячего водоснабжения, а также в теплотрассах. Передвигаясь внутри трубы, устройство с высокой точностью определяет, где именно находится дефект, его площадь и толщину стенки под слоем коррозии с точностью до четверти миллиметра.
Роботом, оснащенным камерой, управляет оператор передвижной лаборатории с помощью пульта, пояснили разработчики. С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства, сообщили инженеры.
Машина способна выдерживать высокие температуры: она может работать при температуре до +80 °С, тогда как уже имеющиеся подобные аппараты обычно действует при температуре, не превышающей +45 °С. За час робот способен проверить 70 метров трубы диаметром от полуметра. За одно погружение он может проанализировать до 700 м внутренней поверхности коммуникаций.
Аудиторы выявили завышение стоимости контракта на 233,2 млн рублей, а так же несоответствие заявленных и фактических сроках ввода станций в эксплуатацию. Информация о нарушениях содержится в отчете, опубликованном в бюллетене Счетной палаты.
Проверяющие обнаружили, что стоимость контракта была завышена на 233,2 млн рублей, при этом общая сумма контракта составила 33,9 млрд рублей (цену завысили примерно на 0,67%). Кроме этого, счетная палата нашла несоответствие в сроках начала строительства объектов.
Так, окончательная сдача станций «Новокрестовская» и «Беговая» произошла в мае 2018 года, а разрешение на ввод были получены 15 июня. По документам, имеющимся у аудиторов, Смольный должен был сдать объекты в эксплуатацию не позднее первого квартала. Проверяющие сделали вывод, что сроки проектно‐изыскательских работ по объекту затянули более, чем на один год, что повлияло на сроки строительства.
Кроме того, в Счетной палате выяснили, что в контракт на строительство новых станций была включена стоимость ряда работ, не подтвержденных госэкспертизой. Это увеличило цену контракта на 233,2 млн рублей.
Из положительных моментов аудиторы отметили, что технические характеристики новых станций петербургского метрополитена помогли повысить уровень транспортной доступности для жителей и гостей города.
Напомним, ранее «Метрострой» обвинили в протечках на станции метро «Беговая». В компании ответили, что станция располагается в неоднородных водонасыщенных грунтах, поэтому появления воды в туннеле в небольших объемах допустимо.