«СПбГУ Дайнэмикс» разработал робота для диагностики труб ЖКХ
Инженеры «СПбГУ Дайнэмикс» разработали робота, способного находить все повреждения в трубопроводах и точно оценивать их параметры. Он может работать на магистралях как холодного, так и горячего водоснабжения, а также в теплотрассах. Передвигаясь внутри трубы, устройство с высокой точностью определяет, где именно находится дефект, его площадь и толщину стенки под слоем коррозии с точностью до четверти миллиметра.
Роботом, оснащенным камерой, управляет оператор передвижной лаборатории с помощью пульта, пояснили разработчики. С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства, сообщили инженеры.
Машина способна выдерживать высокие температуры: она может работать при температуре до +80 °С, тогда как уже имеющиеся подобные аппараты обычно действует при температуре, не превышающей +45 °С. За час робот способен проверить 70 метров трубы диаметром от полуметра. За одно погружение он может проанализировать до 700 м внутренней поверхности коммуникаций.
Институт «Стройпроект» разработает проектно-сметную документацию для подключения Западного скоростного диаметра к Восточному скоростному диаметру. Таковы результаты открытого конкурса, который проводило АО «ЗСД».
Отметим, подключение ЗСД к ВСД предполагается через строительство транспортной развязки с Витебским проспектом. «Стройпроект» согласился подготовить проектно-сметную документацию для этого проекта за 403,5 млн рублей, тогда как изначальная цена составляла почти 405,5 млн рублей.
Второй участник конкурса – компания «Трансмост» – готова была выполнить работы почти за 393,3 млн.
Новая широтная магистраль с мостом через Неву в створе Фаянсовой ул. – Зольной ул. Восточный скоростной диаметр (ВСД) является одним из основных звеньев каркаса городских магистралей непрерывного движения наряду с Кольцевой автомобильной дорогой и Западным скоростным диаметром. Общая протяженность трассы составит 27,4 км, в том числе: 14,2 км — по территории Санкт-Петербурга, 8,2 км — по территории Ленинградской области. Расчетная скорость движения – 120 км/ч. В рамках проекта предусмотрено строительство 10 транспортных развязок.
Добавим, 22 апреля были одобрены проекты планировки и межевания для строительства нового этапа Восточного скоростного диаметра. Первый этап предполагает трассировку платной дороги от ЗСД до Витебского проспекта.