«СПбГУ Дайнэмикс» разработал робота для диагностики труб ЖКХ
Инженеры «СПбГУ Дайнэмикс» разработали робота, способного находить все повреждения в трубопроводах и точно оценивать их параметры. Он может работать на магистралях как холодного, так и горячего водоснабжения, а также в теплотрассах. Передвигаясь внутри трубы, устройство с высокой точностью определяет, где именно находится дефект, его площадь и толщину стенки под слоем коррозии с точностью до четверти миллиметра.
Роботом, оснащенным камерой, управляет оператор передвижной лаборатории с помощью пульта, пояснили разработчики. С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства, сообщили инженеры.
Машина способна выдерживать высокие температуры: она может работать при температуре до +80 °С, тогда как уже имеющиеся подобные аппараты обычно действует при температуре, не превышающей +45 °С. За час робот способен проверить 70 метров трубы диаметром от полуметра. За одно погружение он может проанализировать до 700 м внутренней поверхности коммуникаций.
Разработчик учел все замечания и устранил недоработки и получил положительное заключение экологической экспертизы, сообщает комитет по природопользованию.
Одно из самых серьезных замечаний, которые сделали проекту в 2017 году, касалось объема жидких отходов, образующихся при работе очистных сооружений. Доработанный вариант проекта предполагает, что вторичные отходы будут пропускать через установку вакуумного выпаривания, в результате чего будет получаться соль, которую можно будет хранить на специальных полигонах.Теперь проект очистных сооружений предстоит рассмотреть Главгосэкспертизе.
Напомним, полигон «Красный Бор» перейдет в федеральную собственность, сейчас город готовить документы для передачи опасного объекта. Рекультивировать полигон силами и средствами города невозможно. Александр Беглов ранее на встрече с президентом Владимиром Путиным договорился о передаче мусорного полигона в ведение Министерства природных ресурсов и экологии РФ по программе «Чистая страна».
Полная рекультивация его может занять срок до 60 лет.
Напомним, ранее сообщалось, что власти Петербурга планируют ликвидировать все незаконные свалки к 2024 году.