Роботизированная техника идет на стройку
Отечественная инженерная школа представила первый опытный отряд роботизированной дорожно-строительной техники на выставке «Дорога 2025». К серийному запуску готовы асфальтоукладчик и катки для укладки асфальта высокого уровня автоматизации. Следующий на очереди — грунтовый каток.
Фактически год потребовался проектной команде для создания роботизированной спецтехники на отечественных технологиях — ровно столько времени прошло с момента получения задания до презентации работы опытных образцов. Благодаря совместным усилиям специалистов Росавтодора, профильных ведомств, отраслевых ассоциаций, научного сообщества и производителей техники общественности представили высокоавтоматизированный асфальтоукладчик и катки с автоматизированными системами управления.
На уличной экспозиции перед МВЦ «МинводыЭКСПО», где в этом году проходила XII Международная специализированная выставка «Дорога 2025», сначала робот-асфальтоукладчик «Десна 2100» распределил асфальтобетонную смесь по участку протяженностью 60 метров, затем высокоавтоматизированный каток «Раскат» провел предварительное вибрационное уплотнение. После этого перед зрителями предстал второй каток весом 11 тонн, который также в автоматизированном режиме завершил процесс укладки верхнего слоя. Работу машин между собой синхронизировал комплекс «Прометей», а точность их перемещения на полигоне обеспечивала система «Филин».
«Дорожная отрасль — локомотив не только перемен в стране, но и в экономике. Одним из таких факторов является повышение производительности труда и автоматизация процессов. Впечатляющая демонстрация укладки верхних слоев асфальта с помощью беспилотной отечественной техники, а также технологии удаленного управления дорожной техникой при укладке нижнего слоя дорожного полотна наглядно доказывает, что это отличные помощники отрасли. Спасибо специалистам за разработку технологий, а участникам — за то, что нашли время приехать сюда, пообщаться и обменяться опытом», — заявил заместитель председателя правительства России Марат Хуснуллин.
Новая техника может выполнять задачи практически непрерывно, в том числе ночью. Благодаря «Прометею» оператор имеет возможность управлять катком дистанционно или запрограммировать его для автономной работы. За счет высокой точности позиционирования системы «Филин» дорожные работы выполняются с минимальными отклонениями, что обеспечивает высокое качество дорожного покрытия и снижает затраты.
Под чутким руководством специалистов ФАУ «РОСДОРНИИ» технику оснастили комплексом специализированного оборудования: датчиками и детекторами для контроля температуры смеси в бункере, отечественным датчиком для мониторинга равномерности распределения смеси в шнеке, системой автоматического нивелирования для точного позиционирования по опорной плоскости, системой сбора телеметрии и прочим устройствами.
Программным обеспечением, гарантирующим автономность движения и точность позиционирования техники до 2 см, занимался ВНИИ «Сигнал». В его основе заложена математика, обеспечивающая движение по заданной траектории в соответствии с технологической картой. В программной части реализованы сценарии укладки с конкретными параметрами: захваткой, перемещением и геометрией, которые должны соблюдаться по технологии. Подготовительный этап работ также включал в себя создание цифровой модели участка.
Возможности дистанционной укладки
Во второй части мероприятия разработчики продемонстрировали дистанционную укладку нижнего слоя дорожного полотна также с помощью технических средств исключительно российского производства. В режиме удаленного управления был использован бульдозер производства «ДСТ-УРАЛ». Оператор, сидя в кресле на динамической платформе, с легкостью управлял техникой, находящейся за несколько тысяч километров, — на специализированном полигоне в Челябинской области. Видео с камер передавалось в очки виртуальной реальности. Также оператор видел приборную панель, цифровую модель местности с моделью управляемой машины для лучшего ориентирования на рабочей площадке.
Оператором выступил Юрий Осолодков — кавалер ордена Мужества, ветеран СВО, получивший в боях тяжелое ранение в ногу, восстановившийся и вернувшийся к работе. Полученные им травмы обычно несовместимы с профессией бульдозериста в привычном виде, однако технологии удаленного и роботизированного управления спецтехникой позволяют маломобильным людям вернуться в профессию.
Отметим, что удаленное роботизированное управление спецтехникой — та технология, которая позволит оператору контролировать работу машин на расстоянии с использованием беспроводных каналов связи. Это может быть как локальная сеть предприятия или конкретной площадки, так и глобальная, когда расстояния между оператором и местом проведения работ достаточно существенны. Естественно, при обеспечении безопасности соединения.
Навигация высокой точности
Важным моментом стало то, что демонстрация отечественной беспилотной техники прошла в условиях фактического отсутствия мобильной связи. Как пояснил генеральный директор ГК «Роскосмос» Дмитрий Баканов, беспилотной дорожно-строительной технике помогают работать, в том числе, сервисы, позволяющие определять местоположение: «Перспективным направлением являются полностью беспилотные комплексы, способные работать без участия человека, на отдельных территориях, где отсутствует покрытие сотовой связью. Что сегодня нам очень эффективно было продемонстрировано».
Для двусторонней связи используются терминалы массой порядка 2,5 кг (скорость на приме — 80 Мбит/сек, на передачу — 5 Мбит/сек). Технология уже успешно прошла испытания в МЧС и РЖД.
Ожидается, что расширить географию связи поможет серийный запуск российских низкоорбитальных космических аппаратов одной из частных отечественных компаний. Развертывание такой группировки начнется в декабре 2025-го — январе 2026 года, а сейчас на орбите уже находятся первые шесть тестовых аппаратов.
Автоматизация грунтового катка
Параллельно над созданием отечественной роботизированной техники работает еще одна проектная команда, в состав которой входят специалисты АО «ГЛОНАСС» и подрядной компании «Нацпроектстрой». На данный момент эксперты завершили тестирование технологии полуавтономного грунтового катка (так называемое автовождение или траекторное управление), а до конца года намерены создать полностью автономную машину, которая сможет функционировать без участия человека. Отметим, что именно грунтовые катки сегодня выполняют примерно 85% строительных задач, тогда как на асфальтный приходятся остальные 15%.
«Мы сделали только первый этап — это полуавтономная работа. Но уже сейчас мы видим экономику, и буквально на днях состоится подписание с “Нацпроектстроем” первого коммерческого контракта, — говорит генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич. — Мы “добежали” до него всего за полгода, потому что наработки, которые имеются в сельхозтехнике, полностью применимы. И оказалось, что задачи даже проще, потому что в дорожном строительстве техника двигается медленнее».
Отметим, что в сферу сельского хозяйства роботизация пришла около десяти лет назад, из которых последние семь в работе участвуют специалисты «ГЛОНАСС». По мнению Алексея Райкевича, в сегмент строительства технологии не могли прийти раньше из-за высокой стоимости.
Также над созданием роботизированной дорожно-строительной техники работают специалисты компании «Газпромнефть — Битумные материалы». А компания «Мостовик» в течение года планирует внедрить машины без водителей на одном из карьеров Донецкой Народной Республики для проведения работ по переработке щебня. «Ждем доклад на следующей выставке с оптимизацией стоимости куба щебня», — дал указание разработчикам руководитель Федерального дорожного агентства Роман Новиков.
С защитой от угона
Появление большого количества роботов требует защиты от перехвата управления. Для этого по поручению Президента России Владимира Путина совместно с федеральным Минтрансом компания «ГЛОНАСС» реализует проект по созданию единой системы идентификации всех роботов.
«Мы не только обеспечим прозрачность функционирования техники, но и впервые в стране начнем централизовано обеспечивать кибербезопасность, — рассказывает Алексей Райкевич. — Представьте себе, что будет, если управление такой тяжелой техникой будет перехвачено злоумышленником, или в результате неполадки будет утерян контроль за ней?» Для решения этого вопроса будет создана система, которая, принимая телеметрию с роботизированной техники, сможет увидеть любые аномалии: по вмешательству в управление, «перепрошивке» или потере контроля. Также появится функция принудительной остановки, если техника окажется под управлением злоумышленников с преступными целями.
Помимо этого, научное сообщество России сейчас работает над импортозамещением и обеспечением технологического суверенитета в области спутниковой связи в движении. Для обеспечения высокоточной навигации через космические спутники необходимо научиться доставлять корректирующую поправку в роботов. Отметим, что на данный момент структуры «Роскосмоса» создали российское решение по полноценной спутниковой связи, которая работает через российские геостационарные спутники, а одно из предприятий компании разработало математический аппарат для расчета корректирующей поправки высокоточной навигации.
Технологии для человека
По мнению председателя правления ГК «Автодор» Вячеслава Петушенко, применение результатов космической деятельности может открыть практически безграничные возможности для дорожной отрасли на любой стадии жизненного цикла: от технико-экономического обоснования, когда нужно выбрать вариант прохождения трассы и учесть геологические и климатические изменения, до приемки работ. Впрочем, для последнего нужна исключительная точность.
«Было бы ошибкой считать, что искусственный интеллект и нейросеть заменят человека полностью в его деятельности, отберут работу у людей, как говорили про беспилотный транспорт. Конечно же, нет! Технологии должны стать нашим основным помощником. Кроме того, мы получаем новые возможности трудоустроить тех людей, которые по какому-то признаку потеряли полную трудовую способность, а запрос у них на дорожную деятельность, машин и механизмов имеется», — подчеркнул Роман Новиков.
Петербург входит в лидирующую тройку российских регионов по мерам поддержки бизнеса. По итогам 2023 года объем инвестиций в экономику Петербурга оценивается почти в 1,2 трлн рублей. Механизмов поддержки бизнеса — больше десятка.
Но всегда есть куда расти, и появляются новые меры, привлекающие инвесторов в город.
В апреле одобрено целевое предоставление компании «НПК Морсвязьавтоматика» земельного участка в Невском районе для реализации первого инвестиционного проекта в рамках предоставления статуса масштабного инвестиционного проекта (МаИП). Это новый механизм, который позволяет получить землю без торгов для запуска промышленного предприятия. Ранее такую возможность имели только стратегические инвестиционные проекты с объемом инвестиций от 2 млрд рублей. Для МаИП эта планка составляет 350 млн рублей, а в период строительства арендная плата — 1 рубль за кв. м.
Стратегическая подмога
В конце 2023 года комитет по инвестициям разработал поправки в два региональных закона, а губернатор внес их от имени правительства в Законодательное собрание Санкт-Петербурга. Это законопроект «О порядке предоставления объектов недвижимости, находящихся в собственности Петербурга, для строительства, реконструкции и приспособления для современного использования» и «О стратегических инвестиционных проектах, стратегических инвесторах и стратегических партнерах Петербурга».
Несмотря на удорожание строительства, финансовая планка для инвесторов, претендующих на статус стратегических, снижена: минимум вложений в проекты в сфере науки и спорта составил 750 млн рублей; проекты в сфере инноваций, туризма (включая гостиницы и санатории) и здравоохранения — 1 млрд рублей. Для развития промышленности и транспортно-логистического комплекса порог сохранен на уровне 2 млрд рублей, что соответствует актуальным запросам потенциальных инвесторов и готовности города предоставлять земельные участки под промышленные предприятия. Для прочих проектов объем инвестиций должен составлять от 15 млрд рублей.
Как пояснил Иван Складчиков, председатель комитета по инвестициям, порог инвестирования снижен, чтобы компании уверенно занимали свободные ниши.
По его словам, присвоение статуса стратегического инвестора — ключевой механизм поддержки инвесторов в Петербурге: «Этот статус дает существенные преимущества для реализации инвестиционного проекта, в том числе право на получение земельного участка без торгов, льготную ставку аренды в 1,5% от кадастровой стоимости и право выкупа земли по ставке 25% от кадастровой стоимости по завершении строительства».
Статус получают компании, реализующие инвестпроекты в сферах, признанных в городе приоритетными: проекты в сфере научных исследований, разработки отечественного ПО, приборостроения, машиностроения, фармацевтики, беспилотной авиации, электронной промышленности.
Сегодня стратегическими признаны более двух десятков проектов. В числе значимых власти называют завод по производству фармацевтических препаратов «Гортекс», где уже введены в эксплуатацию первая и вторая, ведется строительство третьей и проектирование четвертой очереди завода.
Также статус стратегического имеет масштабный проект сооружения в Пушкинском районе Петербурга города-спутника Южный, на территории которого в скором будущем расположится кампус Университета ИТМО с технологической долиной, научными лабораториями и опытными производствами.
Уже реализованы и реализуются проекты компаний «Биокад», «Полисан», «Герофарм», «Самсон-Мед», ООО «Центр ядерной медицины Международного института биологических систем им. С. Березина», топливозаправочный комплекс в Пулкове, «Лахта Центр» и т. д.
В текущем году состоялся ввод первой очереди складского комплекса на Волхонском шоссе логистической группы «Адмирал», идет строительство культурно-развлекательного интерактивного центра сказок «Лукоморье» в Пушкине от компании «Светоч». В законодательстве, указывает Иван Складчиков, предусмотрены механизмы контроля за реализацией стратегических инвестиционных проектов: город контролирует объем денежных средств, которые инвестор направляет на реализацию стратегического инвестиционного проекта, он закреплен в соглашении, подписанном обеими сторонами. За несоблюдение условий инвестор лишается статуса стратегического: расторгается договор аренды земли, и появляется обязательство выплатить в бюджет средства, которые инвестор сэкономил, пока пользовался преференциями.
В последние годы статуса лишился целый ряд проектов, из последних — компания «Инноватех СПб», которая планировала построить предприятие по переработке шин, и АО «Автопарк № 6 ”Спецтранс”», которое намеревалось перерабатывать отходы.
Опоры для проектов
Одна из мер поддержки инвесторов — СЗПК (Соглашение о защите и поощрении капиталовложений) — начала работать в стране в 2020 году. Это соглашение между государством и инвестором: инвестор берет на себя обязательства реализовать проект, государство обещает не менять правила игры — защитить от изменений законодательства и впоследствии предоставить инвестору субсидию на возмещение затрат по созданию сопутствующей и подводящей инфраструктуры. СЗПК предполагает стабилизационную оговорку — неизменность условий на срок до 20 лет. На федеральном уровне соглашение можно заключить по инвестпроектам стоимостью от 750 млн рублей, на региональном — от 200 млн рублей.
По данным Минэкономики, в России заключены 66 СЗПК на сумму около 4 трлн рублей. Комитет по инвестициям Санкт-Петербурга в прошлом году разработал нормативную базу по СЗПК, механизм активно презентуется на инвестиционном портале и на базе «Единого окна» для инвесторов.
Успешно действует в городе механизм государственно-частного партнерства (ГЧП). Его внедрение, подчеркивает Иван Складчиков, во многом изменило наш город с экономической, архитектурной, логистической и экологической точек зрения и позволило реализовать уникальные по масштабу и значимости инфраструктурные проекты, такие как аэропорт Пулково, магистраль ЗСД, трамвайная линия «Чижик». «Сегодня мы продолжаем успешно применять механизмы ГЧП и концессии для строящихся ШМСД, трамвайной линии «Славянка», второй очереди аэропорта Пулково и других объектов», — отметил он.
В качестве меры поддержки власти также рассматривают возможность реализовать проект на территории особой экономической зоны (ОЭЗ). Помимо налоговых и таможенных льгот, в ОЭЗ инвестор получает полностью готовый для реализации участок. В то же время в силу ограниченности земельного ресурса и наличия льгот в ОЭЗ к проекту предъявляются довольно жесткие требования: высокая добавленная стоимость, генерируемая проектом, инновационность продукции, объем инвестиций и другие.
Кроме того, в Петербурге получают поддержку инвестпроекты по созданию социальных объектов — медицинских и образовательных учреждений. В 2023 году принят закон, в соответствии с которым инвесторы могут получить без торгов здание, объект незавершенного строительства из собственности города, если займутся его реконструкцией и приспособлением для современного использования — создадут там медицинское учреждение, объект дошкольного образования от 160 мест или среднего общего образования на 550 мест и более. «Это позволяет стимулировать реализацию новых проектов, направленных на повышение качества городской среды, развитие сфер здравоохранения и образования в Петербурге», — указал Иван Складчиков.
Интернет в помощь
Еще одна мера поддержки — инвестиционная карта. Это инструмент, предоставляющий информацию об инвестиционных площадках региона для помощи инвесторам в поиске и реализации новых инвестиционных проектов. В Петербурге инвестиционная карта построена на базе Региональной геоинформационной системы (РГИС) Санкт-Петербурга и предоставляет возможность для ознакомления со свободными инвестиционными площадками в городе в режиме онлайн.
В 2023 году на инвестиционном портале Петербурга зафиксировано более 700 тыс. визитов и 330 тыс. уникальных пользователей, что подтверждает его роль ключевого инструмента для потенциальных инвесторов, интересующихся ведением инвестиционной деятельности в регионе, подчеркивает Иван Складчиков.
Финансовое содействие
Для инвесторов важна и финансовая поддержка. В Петербурге действует ряд налоговых льгот. В их числе — инвестиционный налоговый вычет: в части регионального налога — до 90% инвестиций в основные средства; в части федерального налога — до 10% инвестиций в основные средства. Применение инвестиционного налогового вычета действует до конца 2028 года.
Финансовая поддержка также включает субсидии, льготное кредитование (Фонд развития промышленности Петербурга, Фонд содействия кредитованию малого и среднего бизнеса). В 2023 году был удвоен объем финансирования и доведения средств до предприятий из Фонда развития промышленности: в 2022 году предприятия получили 2 млрд рублей, в 2023-м — более 4 млрд рублей. В 2024 году общая капитализация фонда составит более 11 млрд рублей, и он станет одним из крупнейших фондов развития промышленности среди регионов.
Кроме того, можно рассчитывать на федеральные субсидии, которые позволяют существенно ускорить реализацию инвестиционных проектов. Так, конкурсная комиссия Минпросвещения РФ одобрила федеральные субсидии на строительство в Петербурге пяти школ по концессии. По всем пяти объектам концессионерам предоставлены земельные участки, заключены договоры аренды и выданы разрешения на строительство. Объем инвестиций по пяти объектам, по информации инвесторов, составит порядка 12 млрд рублей.
По поручению президента России Владимира Путина Петербург получит до 90 млрд рублей из федерального бюджета на строительство Широтной магистрали скоростного движения (ШМСД).
Финансирование строительства трамвайной линии Купчино — Шушары — Славянка идет с участием инфраструктурных облигаций ДОМ.РФ.
«На базе Управления инвестиций на постоянной основе работает ”Единое окно” для инвесторов, специалисты которого подскажут алгоритмы действий при подаче заявления о предоставлении земельного участка для строительства объекта на инвестиционных условиях, проконсультируют по вопросам получения государственных и муниципальных услуг, выдачи разрешительных документов и согласований, а также помогут оперативно организовать переговоры, встречи, консультации для решения вопросов реализации проекта», — заключил Иван Складчиков.
Современные решения для ускорения работ по возведению монолитных железобетонных строений крайне востребованы в наше время. Опыт восстановления городов на западной границе России показал важность устойчивых к сильным толчкам жилых комплексов даже вне формальной сейсмоопасной территории. С нами делится опытом ГК «ПСК», участвовавшая в восстановлении жилого фонда в сложных условиях. Традиционно компания предлагала своим клиентам технологии монолитного строительства и механического соединения арматуры. Однако для максимально быстрого строительства, по мнению Минстроя РФ и других заказчиков, актуальны решения на основе ЖБИ. К счастью, и в этой области специалисты АО «ПромСтройКонтракт» получили большой опыт.
Еще в 2010-е годы в особой экономической зоне «Липецк» и на других территориях РФ опережающего развития практиковалась сборка готовых колонн с помощью обжимных муфт. Такой опыт был получен при строительстве нового корпуса завода пенополиуретана EGIDA. Данная технология показала себя как хорошо отлаженная и подходящая к ситуациям, когда у строителя есть крупные выпуски арматуры. Именно поэтому данная технология часто используется для поэтапного перехода на резьбовые муфты для быстрого соединения арматуры. Свежий пример — строительство ЖК FIVE в Москве, где после завершения крупной фундаментной плиты использовались арматурные стержни: с одной стороны — обжатые, а с другой — с предварительно нарезанной конической резьбой.
Но еще более эффективно внедрение инноваций сразу на производстве ЖБИ-изделий. Так, в прошлом десятилетии АО «ПромСтройКонтракт» с помощью европейских технологий магнитной опалубки перевооружило крупный завод «Мортон» в Подмосковье. В 2023 году одновременно в обеих столицах два крупных завода по собственной инициативе воспользовались технологической системой с конической резьбой ConCon. В Москве ООО «ЭкоДок» (фабрика «Мажино»), часть концерна КРОСТ, начало выпуск ЖБИ-колонн с предварительно установленными муфтами. Кроме скорости сборки (что уже подтверждает практика новой очереди жилого комплекса Wellton Park), технология помогает избежать нагрева арматуры при сварке и намного более удобна, чем традиционные соединения. Компания «Бетонекс-Санкт-Петербург» — крупнейший производитель ЖБИ на рынке СЗФО РФ — использовало ту же технологию в своем регионе, но в формате концевых анкеров для возможности простого монтажа изделий на строительных площадках. Консультантом выступило подразделение арматурных технологий компании «ПромСтройСевер».
Разумеется, технология еще будет дорабатываться путем экспериментов и рационализации, которая не раз помогала нашей стране вырабатывать эффективные решения для действительного массового строительства безопасного жилья.
