Роботизированная техника идет на стройку
Отечественная инженерная школа представила первый опытный отряд роботизированной дорожно-строительной техники на выставке «Дорога 2025». К серийному запуску готовы асфальтоукладчик и катки для укладки асфальта высокого уровня автоматизации. Следующий на очереди — грунтовый каток.
Фактически год потребовался проектной команде для создания роботизированной спецтехники на отечественных технологиях — ровно столько времени прошло с момента получения задания до презентации работы опытных образцов. Благодаря совместным усилиям специалистов Росавтодора, профильных ведомств, отраслевых ассоциаций, научного сообщества и производителей техники общественности представили высокоавтоматизированный асфальтоукладчик и катки с автоматизированными системами управления.
На уличной экспозиции перед МВЦ «МинводыЭКСПО», где в этом году проходила XII Международная специализированная выставка «Дорога 2025», сначала робот-асфальтоукладчик «Десна 2100» распределил асфальтобетонную смесь по участку протяженностью 60 метров, затем высокоавтоматизированный каток «Раскат» провел предварительное вибрационное уплотнение. После этого перед зрителями предстал второй каток весом 11 тонн, который также в автоматизированном режиме завершил процесс укладки верхнего слоя. Работу машин между собой синхронизировал комплекс «Прометей», а точность их перемещения на полигоне обеспечивала система «Филин».
«Дорожная отрасль — локомотив не только перемен в стране, но и в экономике. Одним из таких факторов является повышение производительности труда и автоматизация процессов. Впечатляющая демонстрация укладки верхних слоев асфальта с помощью беспилотной отечественной техники, а также технологии удаленного управления дорожной техникой при укладке нижнего слоя дорожного полотна наглядно доказывает, что это отличные помощники отрасли. Спасибо специалистам за разработку технологий, а участникам — за то, что нашли время приехать сюда, пообщаться и обменяться опытом», — заявил заместитель председателя правительства России Марат Хуснуллин.
Новая техника может выполнять задачи практически непрерывно, в том числе ночью. Благодаря «Прометею» оператор имеет возможность управлять катком дистанционно или запрограммировать его для автономной работы. За счет высокой точности позиционирования системы «Филин» дорожные работы выполняются с минимальными отклонениями, что обеспечивает высокое качество дорожного покрытия и снижает затраты.
Под чутким руководством специалистов ФАУ «РОСДОРНИИ» технику оснастили комплексом специализированного оборудования: датчиками и детекторами для контроля температуры смеси в бункере, отечественным датчиком для мониторинга равномерности распределения смеси в шнеке, системой автоматического нивелирования для точного позиционирования по опорной плоскости, системой сбора телеметрии и прочим устройствами.
Программным обеспечением, гарантирующим автономность движения и точность позиционирования техники до 2 см, занимался ВНИИ «Сигнал». В его основе заложена математика, обеспечивающая движение по заданной траектории в соответствии с технологической картой. В программной части реализованы сценарии укладки с конкретными параметрами: захваткой, перемещением и геометрией, которые должны соблюдаться по технологии. Подготовительный этап работ также включал в себя создание цифровой модели участка.
Возможности дистанционной укладки
Во второй части мероприятия разработчики продемонстрировали дистанционную укладку нижнего слоя дорожного полотна также с помощью технических средств исключительно российского производства. В режиме удаленного управления был использован бульдозер производства «ДСТ-УРАЛ». Оператор, сидя в кресле на динамической платформе, с легкостью управлял техникой, находящейся за несколько тысяч километров, — на специализированном полигоне в Челябинской области. Видео с камер передавалось в очки виртуальной реальности. Также оператор видел приборную панель, цифровую модель местности с моделью управляемой машины для лучшего ориентирования на рабочей площадке.
Оператором выступил Юрий Осолодков — кавалер ордена Мужества, ветеран СВО, получивший в боях тяжелое ранение в ногу, восстановившийся и вернувшийся к работе. Полученные им травмы обычно несовместимы с профессией бульдозериста в привычном виде, однако технологии удаленного и роботизированного управления спецтехникой позволяют маломобильным людям вернуться в профессию.
Отметим, что удаленное роботизированное управление спецтехникой — та технология, которая позволит оператору контролировать работу машин на расстоянии с использованием беспроводных каналов связи. Это может быть как локальная сеть предприятия или конкретной площадки, так и глобальная, когда расстояния между оператором и местом проведения работ достаточно существенны. Естественно, при обеспечении безопасности соединения.
Навигация высокой точности
Важным моментом стало то, что демонстрация отечественной беспилотной техники прошла в условиях фактического отсутствия мобильной связи. Как пояснил генеральный директор ГК «Роскосмос» Дмитрий Баканов, беспилотной дорожно-строительной технике помогают работать, в том числе, сервисы, позволяющие определять местоположение: «Перспективным направлением являются полностью беспилотные комплексы, способные работать без участия человека, на отдельных территориях, где отсутствует покрытие сотовой связью. Что сегодня нам очень эффективно было продемонстрировано».
Для двусторонней связи используются терминалы массой порядка 2,5 кг (скорость на приме — 80 Мбит/сек, на передачу — 5 Мбит/сек). Технология уже успешно прошла испытания в МЧС и РЖД.
Ожидается, что расширить географию связи поможет серийный запуск российских низкоорбитальных космических аппаратов одной из частных отечественных компаний. Развертывание такой группировки начнется в декабре 2025-го — январе 2026 года, а сейчас на орбите уже находятся первые шесть тестовых аппаратов.
Автоматизация грунтового катка
Параллельно над созданием отечественной роботизированной техники работает еще одна проектная команда, в состав которой входят специалисты АО «ГЛОНАСС» и подрядной компании «Нацпроектстрой». На данный момент эксперты завершили тестирование технологии полуавтономного грунтового катка (так называемое автовождение или траекторное управление), а до конца года намерены создать полностью автономную машину, которая сможет функционировать без участия человека. Отметим, что именно грунтовые катки сегодня выполняют примерно 85% строительных задач, тогда как на асфальтный приходятся остальные 15%.
«Мы сделали только первый этап — это полуавтономная работа. Но уже сейчас мы видим экономику, и буквально на днях состоится подписание с “Нацпроектстроем” первого коммерческого контракта, — говорит генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич. — Мы “добежали” до него всего за полгода, потому что наработки, которые имеются в сельхозтехнике, полностью применимы. И оказалось, что задачи даже проще, потому что в дорожном строительстве техника двигается медленнее».
Отметим, что в сферу сельского хозяйства роботизация пришла около десяти лет назад, из которых последние семь в работе участвуют специалисты «ГЛОНАСС». По мнению Алексея Райкевича, в сегмент строительства технологии не могли прийти раньше из-за высокой стоимости.
Также над созданием роботизированной дорожно-строительной техники работают специалисты компании «Газпромнефть — Битумные материалы». А компания «Мостовик» в течение года планирует внедрить машины без водителей на одном из карьеров Донецкой Народной Республики для проведения работ по переработке щебня. «Ждем доклад на следующей выставке с оптимизацией стоимости куба щебня», — дал указание разработчикам руководитель Федерального дорожного агентства Роман Новиков.
С защитой от угона
Появление большого количества роботов требует защиты от перехвата управления. Для этого по поручению Президента России Владимира Путина совместно с федеральным Минтрансом компания «ГЛОНАСС» реализует проект по созданию единой системы идентификации всех роботов.
«Мы не только обеспечим прозрачность функционирования техники, но и впервые в стране начнем централизовано обеспечивать кибербезопасность, — рассказывает Алексей Райкевич. — Представьте себе, что будет, если управление такой тяжелой техникой будет перехвачено злоумышленником, или в результате неполадки будет утерян контроль за ней?» Для решения этого вопроса будет создана система, которая, принимая телеметрию с роботизированной техники, сможет увидеть любые аномалии: по вмешательству в управление, «перепрошивке» или потере контроля. Также появится функция принудительной остановки, если техника окажется под управлением злоумышленников с преступными целями.
Помимо этого, научное сообщество России сейчас работает над импортозамещением и обеспечением технологического суверенитета в области спутниковой связи в движении. Для обеспечения высокоточной навигации через космические спутники необходимо научиться доставлять корректирующую поправку в роботов. Отметим, что на данный момент структуры «Роскосмоса» создали российское решение по полноценной спутниковой связи, которая работает через российские геостационарные спутники, а одно из предприятий компании разработало математический аппарат для расчета корректирующей поправки высокоточной навигации.
Технологии для человека
По мнению председателя правления ГК «Автодор» Вячеслава Петушенко, применение результатов космической деятельности может открыть практически безграничные возможности для дорожной отрасли на любой стадии жизненного цикла: от технико-экономического обоснования, когда нужно выбрать вариант прохождения трассы и учесть геологические и климатические изменения, до приемки работ. Впрочем, для последнего нужна исключительная точность.
«Было бы ошибкой считать, что искусственный интеллект и нейросеть заменят человека полностью в его деятельности, отберут работу у людей, как говорили про беспилотный транспорт. Конечно же, нет! Технологии должны стать нашим основным помощником. Кроме того, мы получаем новые возможности трудоустроить тех людей, которые по какому-то признаку потеряли полную трудовую способность, а запрос у них на дорожную деятельность, машин и механизмов имеется», — подчеркнул Роман Новиков.
По мнению участников конференции ЦИПР-2024, российские промышленные предприятия активно внедряют в работу отечественный софт. Но для достижения полного технологического суверенитета необходимо на государственном уровне решить еще ряд задач.
В Нижнем Новгороде с 21 по 24 мая 2024 года прошла IX конференция «Цифровая индустрия промышленной России». Статусное деловое мероприятие, входящее в пятерку крупнейших в стране в области цифровой экономики, собрало почти десять тысяч как российских, так и иностранных участников. На выставочной экспозиции ЦИПР-2024 были представлены 156 стендов с технологичными решениями отечественных и международных компаний. За время проведения конференции было подписано 141 соглашение, включая международные с Китаем, Кубой и Ираном.
Председатель правительства РФ Михаил Мишустин, открывая пленарную сессию ЦИПР-2024, отметил, что к 2030 году 80% всех российских предприятий должны перейти на отечественный софт, прежде всего в системах управления ресурсами и производством. Задача эта очень масштабная и требует скоординированных действий предпринимателей и государства.
«Правительство готовит новые меры поддержки предприятий, переходящих на отечественное программное обеспечение. Переход может быть весьма дорогостоящим, особенно если речь идет о так называемом “тяжелом” программном обеспечении. Запустим новый инструмент поддержки для организаций, которые станут применять такие российские решения. Причем как уже существующие на рынке, так и появляющиеся благодаря индустриальным центрам компетенций. Будем компенсировать до половины затрат на внедрение ключевых классов отечественного инженерного и промышленного программного обеспечения. Поможем также с ускоренным переходом и на другие виды российского софта», — подчеркнул Михаил Мишустин.
Также, добавил премьер-министр РФ, рассматривается вопрос о предоставлении дополнительных преференций организациям, которые отдадут предпочтение отечественным разработкам, в том числе кредитов по льготной ставке на проведение соответствующих закупок. Такое решение позволит компаниям получить больше ресурсов для развития.
Решение для судостроения
В рамках пленарной сессии подробностями внедрения отечественного «тяжелого» САПР в судостроении поделился генеральный директор АО «ОСК» Андрей Пучков. По его словам, разработанная компанией «СиСофт Девелопмент» комплексная система информационного моделирования и 3D-проектирования объектов промышленного и гражданского строительства Model Studio CS успешно преобразовала цифровую модель судна из британского программного обеспечения AVEVA в российское. Благодаря этой цифровой модели, которая содержит около 5 млн элементов и обеспечивает сохранение сложных многоуровневых связей, появилась возможность выдавать любым разработчикам ту ее часть, которая необходима в данном ПО, и, соответственно, забирать обратно результаты их работы.
«Мы еще проведем проверку созданной модели на ряде проектов. Но, с точки зрения задач ИЦК, для нас ее использование для объектов морской техники — это важнейший результат, позволяющий запустить переход на российское программное обеспечение, по сути дела, всей нашей отрасли», — сообщил глава «ОСК».
Председатель совета директоров Группы компаний «СиСофт» Игорь Ханин отметил, что полный переход отрасли судостроения на отечественное ПО планируется реализовать и завершить к концу 2027-го — началу 2028 года. «Система действительно сложная, если посмотреть на мировой опыт. Я, конечно, понимаю, что собственный опыт для нас теперь важнее. Но такие системы создаются десятилетиями. Даже обычный клон AutoCAD: у нас ушло 15 лет для того, чтобы это стало реально рыночным продуктом, который приобретен десятками тысяч пользователей. У нас есть очень хорошая база на сегодняшний день для разработки решения тяжелой САПР и PLM для судостроения», — отметил Игорь Ханин.
Премьер-министр РФ поддержал проект внедрения отечественных ИТ-решений в судостроение и выразил уверенность в его успехе. Также он поблагодарил «ОСК» за своевременный выбор оптимального разработчика по САПР-проектированию.
Создавая стандарты
В рамках деловой программы ЦИПР-2024 прошла сессия ИД «Коммерсантъ» «Подгоняя ПО себе: цифровые разработки для промышленного и коммерческого сектора». Эксперты обсудили текущую ситуацию на рынке ИТ-решений, обозначили тренды.
Заместитель генерального директора по науке АО «СиСофт Девелопмент» Михаил Бочаров отметил, что в настоящее время существует потребность создания единых стандартов и правил для российского сегмента информационного моделирования. По его мнению, учитывая разнообразие решений на рынке и проблемы, возникающие при интеграции различных систем и их дублировании, они необходимы как для разработчиков, так и для пользователей технологий информационного моделирования. «Наша компания давно и успешно занимается вопросами корректности, качества, надежного хранения и поиска данных в информационном моделировании для проектно-строительных этапов. Хотя “СиСофт Девелопмент” добилась значительных успехов в этом направлении, текущая ситуация требует особого внимания из-за наличия интересов ушедших западных вендоров, продолжающих оказывать сдерживающее влияние через принятые стандарты и форматы данных», — подчеркнул он.
По словам Михаила Бочарова, уход западных вендоров открыл новые возможности для российского рынка информационного моделирования. С правильным подходом, включая государственную поддержку, образовательные инициативы и разработку собственных стандартов, российский рынок может стать одним из лидеров в этой области. Отечественные вендоры к этому уже готовы, а государство должно, в свою очередь, обеспечить четкую стратегию перехода на отечественные продукты, например перестать тратить бюджетные деньги на обучение в государственных вузах по продуктам ушедших западных компаний. В целом же, считает он, важно понимать, что помимо технологического суверенитета, необходимо стремиться к созданию продуктов более высокого качества по доступным ценам. Это возможно благодаря сотрудничеству и совместным усилиям компаний в области разработки программного и аппаратного обеспечения.
«Некоторые вендоры обеспечивают обратную совместимость и поддержку всех версий продуктов, что требует значительных затрат на разработку и тестирование. Новички на рынке могут создавать более гибкие продукты, не ограниченные такими рамками, но им придется учесть аспекты обратной совместимости и интеграции при дальнейшем развитии. Поэтому при переходе на отечественные технологии информационного моделирования лучше учитывать опыт и разработки уже известных российских вендоров, а разработки стартапов использовать как дополнение, а не наоборот. Разработчики и потребители должны идти навстречу друг другу и сближать позиции, это будет гарантией успеха и технологической независимости», — подчеркнул представитель компании «СиСофт Девелопмент».
Мнение:
Игорь Орельяна Урсуа, исполнительный и технический директор АО «СиСофт Девелопмент»:
— Мы убеждены, что специалисты проектно-конструкторских бюро «Рубин», «Алмаз», «Малахит» и «Вымпел», имеющие огромный опыт внедрения и адаптации иностранного ПО, а также другие участники проекта способны вместе с нами создать лучшее в мире отраслевое программное обеспечение. Это сотрудничество объединяет опыт и знания компаний, способствуя разработке лучшего решения для развития отрасли.
Губернатор Свердловской области Евгений Куйвашев, глава администрации городского округа Первоуральск Игорь Кабец и председатель Совета директоров АО «Хромпик» Александр Шамсутдинов подписали соглашение по вопросам социально-экономического развития Первоуральска. Рабочая встреча состоялась 7 июня на полях Санкт-Петербургского экономического форума.
Соглашение предусматривает выстраивание стратегии развития социальной инфраструктуры города Первоуральска, участие завода в реализации ключевых национальных и инвестиционных проектов, в том числе на основе государственно-частного партнерства.
Инициатива направлена на реализацию указов Президента России Владимира Путина «О национальных целях и стратегических задачах развития Российской Федерации» и рассчитана на период до 2030 года. Стороны обязуются проводить согласованную политику по улучшению развития экономики Первоуральска и Свердловской области, устойчивому повышению благосостояния его жителей. Общий объем инвестиций за период действия инвестиционной программы составит 70 миллиардов рублей.
«Первоуральск – это один из красивейших городов Свердловской области. Я рад, что с помощью нового инвестора город станет ещё более удобным для жизни. Сегодня ведутся работы по поддержке команды «Уральский трубник», создана Академия хоккея. В социальную сферу компанией вкладываются огромные средства. Мы со своей стороны вместе с муниципалитетом будем развивать микрорайон, ремонтировать дороги, школы, больницы. На это направлено подписанное сегодня соглашение», - сказал губернатор Свердловской области Евгений Куйвашев.
«Мы признательны губернатору Евгению Куйвашеву за доверие и поддержку. Благодаря этому стратегическому партнерству мы сможем не только расширить и модернизировать наше производство, но и внести существенный вклад в социальное развитие Первоуральска Свердловской области», – отметил Александр Шамсутдинов, председатель Совета директоров АО «Хромпик».
Важно подчеркнуть, по всем этим ключевым пунктам «Хромпик» уже ведет активную работу. С декабря 2023 года завод стал частью российской системообразующей группы компаний «Полипласт» и начал программу масштабной модернизации действующего производства и организации выпуска новой экспортоориентированной продукции. Это позволит увеличить объемы производства на базе существующего производственного комплекса за счет введения новых производственных мощностей, снизить себестоимость и сократить отходы производства. Общий объем инвестиций в первый этап проекта составит десятки миллиардов рублей.
В рамках реализации инвестиционного проекта предполагается комплекс мероприятий по снижению негативного воздействия ранее накопленных отходов на окружающую среду. В частности, ликвидация негативного воздействия ранее накопленных отходов на водные объекты, реконструкция комплекса объектов размещения отходов, а также переработка отходов действующего производства. Модернизация производственного комплекса с внедрением наилучших доступных технологий позволит исключить негативное воздействие производства на окружающую среду.
С момента вхождения в состав ГК «Полипласт» (9 месяцев) на заводе отмечается значительный рост по всем показателям. Количество сотрудников увеличилось на 60%, производительность труда возросла на 60%, заработная плата рабочих поднялась более чем на 100%. Завод повышает качество продукции и увеличивает объемы производства. Расширяется и география поставок.
В ближайших планах холдинга – поэтапное увеличение численности рабочих до 4,5 тысяч человек, строительство новых цехов, расширение ассортимента и создание новой экспортоориентированной продукции.
Кроме того, завод продолжит реализацию социальных проектов и развертывание экологической стратегии.
АО «Хромпик» очень заметно повышает планку социальной ответственности. На предприятии действуют бесплатное лечебно-профилактическое питание, программа по оздоровлению сотрудников с обязательным санаторно-курортным лечением в лечебном центре, компенсация оплаты за детские сады, бесплатное посещение спортивных занятий, действует система добровольного медицинского страхования для всех сотрудников.
Совместно с администрацией Первоуральска завод реализует масштабные программы социального партнерства. С начала 2024 года «Хромпик» воплощает комплекс мероприятий по содержанию и благоустройству территории города.
Руководство завода инициировало комплекс мер социальной поддержки, направленных на поддержание здоровья населения городского округа Первоуральск. Начаты процессы по ремонту медицинского комплекса в микрорайоне Хромпик, восстановлению его инженерных сетей, улучшается и само качество оказания медицинской помощи населению.
Завод помогает городу в проведении капитального ремонта и модернизации двух крупных спортивных объектов.
В 2024 году предприятие заключило 2 концессионных соглашения с администрацией Первоуральска о передаче стадиона «Хромпик» и Ледового дворца спорта. Работы уже начались. На стадионе уже отремонтированы трибуны для зрителей, в этом году запланированы работы по замене покрытия поля, установке многофункциональной площадки для проведения тренировок по различных видам спорта. В Ледовом дворце обновляют ледовое поле, которое будет соответствовать мировым стандартам, до 31 декабря 2027 года будут капитально отремонтировано и переоборудовано здание, заменена холодильная установка на новую безопасную, переоборудованы спортивные залы.
Сумма инвестиций на ремонт и модернизацию только Ледового дворца составит миллиард рублей.
АО «Хромпик» стал учредителем Академии хоккея с мячом «Уральский трубник», в которой бесплатно занимаются более шестисот юных жителей Первоуральска и соседних городов. В мае 2024 года стартовал набор в «Академию по хоккею с шайбой им. Михайлова».
Предприятие реализует комплексную программу по подготовке и повышению квалификации сотрудников технических специальностей на площадке Первоуральского политехникума совместно с Министерством промышленности и науки и Министерством образования и молодежной политики Свердловской области. Обучение будущих специалистов проходит по практико-ориентированным образовательным программам. Это первый проект в Свердловском регионе по подготовке кадров для химической отрасли. На его реализацию в 2024 году «Хромпик» направит 18 млн рублей.
Подготовка по ранним профориентационным программам ведется со школьной скамьи. Завод оказывает постоянную поддержку подшефной средней общеобразовательной школе №12. В этом году завод помог приобрести необходимое оборудование на сумму 15 млн рублей.