Роботизированная техника идет на стройку
Отечественная инженерная школа представила первый опытный отряд роботизированной дорожно-строительной техники на выставке «Дорога 2025». К серийному запуску готовы асфальтоукладчик и катки для укладки асфальта высокого уровня автоматизации. Следующий на очереди — грунтовый каток.
Фактически год потребовался проектной команде для создания роботизированной спецтехники на отечественных технологиях — ровно столько времени прошло с момента получения задания до презентации работы опытных образцов. Благодаря совместным усилиям специалистов Росавтодора, профильных ведомств, отраслевых ассоциаций, научного сообщества и производителей техники общественности представили высокоавтоматизированный асфальтоукладчик и катки с автоматизированными системами управления.
На уличной экспозиции перед МВЦ «МинводыЭКСПО», где в этом году проходила XII Международная специализированная выставка «Дорога 2025», сначала робот-асфальтоукладчик «Десна 2100» распределил асфальтобетонную смесь по участку протяженностью 60 метров, затем высокоавтоматизированный каток «Раскат» провел предварительное вибрационное уплотнение. После этого перед зрителями предстал второй каток весом 11 тонн, который также в автоматизированном режиме завершил процесс укладки верхнего слоя. Работу машин между собой синхронизировал комплекс «Прометей», а точность их перемещения на полигоне обеспечивала система «Филин».
«Дорожная отрасль — локомотив не только перемен в стране, но и в экономике. Одним из таких факторов является повышение производительности труда и автоматизация процессов. Впечатляющая демонстрация укладки верхних слоев асфальта с помощью беспилотной отечественной техники, а также технологии удаленного управления дорожной техникой при укладке нижнего слоя дорожного полотна наглядно доказывает, что это отличные помощники отрасли. Спасибо специалистам за разработку технологий, а участникам — за то, что нашли время приехать сюда, пообщаться и обменяться опытом», — заявил заместитель председателя правительства России Марат Хуснуллин.
Новая техника может выполнять задачи практически непрерывно, в том числе ночью. Благодаря «Прометею» оператор имеет возможность управлять катком дистанционно или запрограммировать его для автономной работы. За счет высокой точности позиционирования системы «Филин» дорожные работы выполняются с минимальными отклонениями, что обеспечивает высокое качество дорожного покрытия и снижает затраты.
Под чутким руководством специалистов ФАУ «РОСДОРНИИ» технику оснастили комплексом специализированного оборудования: датчиками и детекторами для контроля температуры смеси в бункере, отечественным датчиком для мониторинга равномерности распределения смеси в шнеке, системой автоматического нивелирования для точного позиционирования по опорной плоскости, системой сбора телеметрии и прочим устройствами.
Программным обеспечением, гарантирующим автономность движения и точность позиционирования техники до 2 см, занимался ВНИИ «Сигнал». В его основе заложена математика, обеспечивающая движение по заданной траектории в соответствии с технологической картой. В программной части реализованы сценарии укладки с конкретными параметрами: захваткой, перемещением и геометрией, которые должны соблюдаться по технологии. Подготовительный этап работ также включал в себя создание цифровой модели участка.
Возможности дистанционной укладки
Во второй части мероприятия разработчики продемонстрировали дистанционную укладку нижнего слоя дорожного полотна также с помощью технических средств исключительно российского производства. В режиме удаленного управления был использован бульдозер производства «ДСТ-УРАЛ». Оператор, сидя в кресле на динамической платформе, с легкостью управлял техникой, находящейся за несколько тысяч километров, — на специализированном полигоне в Челябинской области. Видео с камер передавалось в очки виртуальной реальности. Также оператор видел приборную панель, цифровую модель местности с моделью управляемой машины для лучшего ориентирования на рабочей площадке.
Оператором выступил Юрий Осолодков — кавалер ордена Мужества, ветеран СВО, получивший в боях тяжелое ранение в ногу, восстановившийся и вернувшийся к работе. Полученные им травмы обычно несовместимы с профессией бульдозериста в привычном виде, однако технологии удаленного и роботизированного управления спецтехникой позволяют маломобильным людям вернуться в профессию.
Отметим, что удаленное роботизированное управление спецтехникой — та технология, которая позволит оператору контролировать работу машин на расстоянии с использованием беспроводных каналов связи. Это может быть как локальная сеть предприятия или конкретной площадки, так и глобальная, когда расстояния между оператором и местом проведения работ достаточно существенны. Естественно, при обеспечении безопасности соединения.
Навигация высокой точности
Важным моментом стало то, что демонстрация отечественной беспилотной техники прошла в условиях фактического отсутствия мобильной связи. Как пояснил генеральный директор ГК «Роскосмос» Дмитрий Баканов, беспилотной дорожно-строительной технике помогают работать, в том числе, сервисы, позволяющие определять местоположение: «Перспективным направлением являются полностью беспилотные комплексы, способные работать без участия человека, на отдельных территориях, где отсутствует покрытие сотовой связью. Что сегодня нам очень эффективно было продемонстрировано».
Для двусторонней связи используются терминалы массой порядка 2,5 кг (скорость на приме — 80 Мбит/сек, на передачу — 5 Мбит/сек). Технология уже успешно прошла испытания в МЧС и РЖД.
Ожидается, что расширить географию связи поможет серийный запуск российских низкоорбитальных космических аппаратов одной из частных отечественных компаний. Развертывание такой группировки начнется в декабре 2025-го — январе 2026 года, а сейчас на орбите уже находятся первые шесть тестовых аппаратов.
Автоматизация грунтового катка
Параллельно над созданием отечественной роботизированной техники работает еще одна проектная команда, в состав которой входят специалисты АО «ГЛОНАСС» и подрядной компании «Нацпроектстрой». На данный момент эксперты завершили тестирование технологии полуавтономного грунтового катка (так называемое автовождение или траекторное управление), а до конца года намерены создать полностью автономную машину, которая сможет функционировать без участия человека. Отметим, что именно грунтовые катки сегодня выполняют примерно 85% строительных задач, тогда как на асфальтный приходятся остальные 15%.
«Мы сделали только первый этап — это полуавтономная работа. Но уже сейчас мы видим экономику, и буквально на днях состоится подписание с “Нацпроектстроем” первого коммерческого контракта, — говорит генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич. — Мы “добежали” до него всего за полгода, потому что наработки, которые имеются в сельхозтехнике, полностью применимы. И оказалось, что задачи даже проще, потому что в дорожном строительстве техника двигается медленнее».
Отметим, что в сферу сельского хозяйства роботизация пришла около десяти лет назад, из которых последние семь в работе участвуют специалисты «ГЛОНАСС». По мнению Алексея Райкевича, в сегмент строительства технологии не могли прийти раньше из-за высокой стоимости.
Также над созданием роботизированной дорожно-строительной техники работают специалисты компании «Газпромнефть — Битумные материалы». А компания «Мостовик» в течение года планирует внедрить машины без водителей на одном из карьеров Донецкой Народной Республики для проведения работ по переработке щебня. «Ждем доклад на следующей выставке с оптимизацией стоимости куба щебня», — дал указание разработчикам руководитель Федерального дорожного агентства Роман Новиков.
С защитой от угона
Появление большого количества роботов требует защиты от перехвата управления. Для этого по поручению Президента России Владимира Путина совместно с федеральным Минтрансом компания «ГЛОНАСС» реализует проект по созданию единой системы идентификации всех роботов.
«Мы не только обеспечим прозрачность функционирования техники, но и впервые в стране начнем централизовано обеспечивать кибербезопасность, — рассказывает Алексей Райкевич. — Представьте себе, что будет, если управление такой тяжелой техникой будет перехвачено злоумышленником, или в результате неполадки будет утерян контроль за ней?» Для решения этого вопроса будет создана система, которая, принимая телеметрию с роботизированной техники, сможет увидеть любые аномалии: по вмешательству в управление, «перепрошивке» или потере контроля. Также появится функция принудительной остановки, если техника окажется под управлением злоумышленников с преступными целями.
Помимо этого, научное сообщество России сейчас работает над импортозамещением и обеспечением технологического суверенитета в области спутниковой связи в движении. Для обеспечения высокоточной навигации через космические спутники необходимо научиться доставлять корректирующую поправку в роботов. Отметим, что на данный момент структуры «Роскосмоса» создали российское решение по полноценной спутниковой связи, которая работает через российские геостационарные спутники, а одно из предприятий компании разработало математический аппарат для расчета корректирующей поправки высокоточной навигации.
Технологии для человека
По мнению председателя правления ГК «Автодор» Вячеслава Петушенко, применение результатов космической деятельности может открыть практически безграничные возможности для дорожной отрасли на любой стадии жизненного цикла: от технико-экономического обоснования, когда нужно выбрать вариант прохождения трассы и учесть геологические и климатические изменения, до приемки работ. Впрочем, для последнего нужна исключительная точность.
«Было бы ошибкой считать, что искусственный интеллект и нейросеть заменят человека полностью в его деятельности, отберут работу у людей, как говорили про беспилотный транспорт. Конечно же, нет! Технологии должны стать нашим основным помощником. Кроме того, мы получаем новые возможности трудоустроить тех людей, которые по какому-то признаку потеряли полную трудовую способность, а запрос у них на дорожную деятельность, машин и механизмов имеется», — подчеркнул Роман Новиков.
Участники технологической конференции «CSeзд промышленников и строителей» обсудили перспективы внедрения российских цифровых решений в промышленное производство и строительство.
В Москве 19–20 июня прошла технологическая конференция «CSeзд промышленников и строителей». Организатор мероприятия — интегратор отечественных решений АО «СИЭС Групп» (CS Group). Участниками конференции стали разработчики информационных систем, представители производственных, проектных, строительных компаний. Специалисты обсудили актуальные проблемы и перспективы развития цифровизации в производстве и строительстве. На конференции были презентованы новые ИТ-решения «СиСофт Девелопмент», «Нанософт разработка», «СПРУТ-Технология», DPA, помогающие эффективно ускорить цифровизацию технологических и бизнес-процессов.
Управляя производством
Первый день конференции был посвящен вопросам внедрения и интеграции ИТ-решений в производственную отрасль. Технический директор CS Group Борис Бабушкин, открывая пленарное заседание, подчеркнул, что сегодня мы стоим на пороге новой эры в промышленности, где цифровизация и интеграция всех этапов жизненного цикла продукции становятся ключевыми факторами успеха. На мероприятии он представил решение PLM (система управления жизненным циклом продукта) для цифровизации всего жизненного цикла продукции на базе платформы TechologiCS 8.0.
«Платформа позволяет получить абсолютно достоверные данные, актуальную техническую документацию без погрешностей, исключить минимальную возможность утери инженерных или производственных данных, повысить общую эффективность оборудования (OEO) до 85%, выработку в нормо-часах и единицах продукции до 30%, а также снизить время внеплановых простоев оборудования на 30–60%», — подчеркнул Борис Бабушкин.
Директор по работе с ключевыми заказчиками CS Group Вадим Антонов поделился информацией о современных инструментах и методологии интеграции ИТ-решений для бизнес-клиентов. «Очевидно, что сама парадигма PLM претерпевает изменения. И мы все-таки утверждаем, что PLM — не класс программных продуктов, а целая философия, включающая все, что связано с жизненным циклом объекта. Если для изделий легкого машиностроения и всего остального, которые состоят из десяти тысяч комплектующих, это понятные и очевидные решения, то для изделий более “тяжелых” мы уже никуда не денемся без переосмысления определений. Именно потому на этапе проектирования должна поддерживаться информационная идеология каждого изделия. Чтобы управлять производством и вообще проектировать изделия, подходы традиционного САПР уже неприменимы, и это объективный факт», — констатировал он.
В рамках первого дня конференции, кроме топ-менеджеров CS Group, выступили с докладами и представители партнерских компаний, которые задействуют TechologiCS. В частности, руководитель проектов DPA компании X-tensive рассказал об экономическом эффекте от инновационной интеграции решений DPA и TechnologiCS для автоматизации и перехода к управлению на основе машинных данных в рамках концепции «Индустрия 4.0». О новом решении для автоматизации конструкторской подготовки производства на базе 3D-САПР nanoCAD Механика PRO и TechnologiCS PDM подготовил информацию руководитель направления «Машиностроение» компании «Нанософт» Андрей Серавкин. С докладом «Сквозная прослеживаемость и контроль качества в производстве с применением TechnologiCS выступил директор по производству АО «Холдинговая компания ”Интелтех”» Сергей Иванов.
От проектирования до эксплуатации
Второй день технологической конференции был посвящен цифровизации строительства. В рамках пленарного заседания и других мероприятий участники обсудили вопросы цифрового проектирования и строительства. Участникам конференции было представлено комплексное решение для проектирования промышленных объектов — Model Studio CS.
На пленарной секции выступила советник главы Минстроя РФ и заместитель руководителя Центра компетенций РФ по цифровой трансформации строительной отрасли Елена Звонарева. Она рассказала о роли государства в развитии ТИМ.
«Если мы говорим про цифровые данные, то не только стройка, но и все государство идет по пути ухода в безбумажные технологии. Модели данных для цифровых документов будут разными для проектирования, стройки или эксплуатации. Многое уже сделано, и сейчас приступаем к главному этапу — эксплуатации. Мы понимаем, какие данные там необходимы с предыдущих этапов, чтобы не превращать модель в информационный мусор. Но это только часть вопросов. Должно быть четкое представление о компетенциях и соответствующий уровень нашей подготовки. С этим есть вопросы, поэтому всегда начинаем с себя. Эксплуатация является одним из основных приоритетов, и нам всем необходимо в этом скрупулезно разобраться», — отметила Елена Звонарева.
Участники конференции подняли тему создания, хранения и предоставления совместного доступа к информационным моделям. Руководитель группы отдела партнерских продаж «СиСофт Девелопмент» Александр Коростылев рассказал о единой информационной платформе компании для этих целей. Технический директор CS Group Борис Бабушкин выступил с докладом о технологиях 4D–6D для управления строительством и эксплуатацией.
«Информационное моделирование — это не просто моделирование. Это инструмент для управления всем жизненным циклом объекта — от проектирования до эксплуатации. С помощью ТИМ можно оптимизировать процессы строительства, сократить сроки и затраты, повысить качество и безопасность работ. Применение ТИМ на этапе проектирования позволяет выявить ошибки и недочеты, которые могут привести к проблемам при строительстве и эксплуатации. Например, можно проверить соответствие проекта требованиям безопасности, экологии, энергоэффективности и другим нормам. На этапе строительства ТИМ помогает контролировать выполнение работ в соответствии с проектом и отслеживать использование материалов и оборудования. Это позволяет избежать перерасхода средств и времени, а также обеспечить высокое качество работ», — отметил директор представительства АО «СиСофт Девелопмент» Александр Белкин.
По его словам, после завершения строительства информационная модель продолжает играть важную роль в управлении объектом. На ее основе с помощью соответствующих программных продуктов можно производить мониторинг состояния конструкций, систем и оборудования, а также прогнозировать их износ и необходимость ремонта или замены.
На конференции также были представлены доклады о комплексном 3D-проектировании объектов гражданского и промышленного назначений в Model Studio CS, об автоматизации процессов управления проектами капитальных вложений АО «ТАИФ-НК», о цифровизации СМР Дирекции капитального строительства ПАО «ММК» и об опыте внедрения отечественного инженерного программного комплекса Model Studio CS на предприятии ООО «УралТЭП».
Глава представительства компании «СиСофт Девелопмент» Александр Белкин отметил, что Model Studio CS позволяет быстро и точно создавать проекты любой сложности, что значительно сокращает время на проектирование и строительство. «Уверен, что продукт станет еще более востребованным в будущем, так как позволяет решать сложные задачи проектирования и строительства с минимальными затратами времени и ресурсов», — подчеркнул он.
По словам организаторов, конференция «CSeзд промышленников и строителей» стала площадкой для обмена опытом и знаниями между представителями различных компаний и организаций, а также установки новых деловых контактов. Мероприятие показало свою актуальность и востребованность.
Серпуховской лифтостроительный завод (СЛЗ, входит в ГК «Садовое кольцо») выпустил порядка 2 500 лифтов с момента восстановления производства с февраля 2023 года по май 2024 года. Об этом в ходе форума «Движение» в Сочи рассказал управляющий Серпуховским лифтостроительным заводом Леонид Черноног.
Он упомянул о масштабной модернизации завода стоимостью более 2 млрд рублей, которую провела в 2022 году ГК «Садовое кольцо». В ходе реконструкции, по словам управляющего, специалисты СЛЗ посетили лифтостроительные предприятия Европы, Китая, Турции и проанализировали опыт зарубежных коллег, что позволило довести организацию производства в Серпухове до уровня самых современных мировых стандартов. Промышленная площадка и уникальный станочный парк позволяют выпускать лифты быстрее, качественнее и дешевле, чем конкуренты.
В настоящее время завод производит лифты широкой ценовой категории – от серийных моделей до бизнес-класса. «Перед нами стоит масштабная цель – выйти на производство 12 тысячи лифтов в год. Уверен, что в ближайшие несколько лет мы ее достигнем. Сегодня же, всего на второй год перезапуска завода, мы можем говорить о годовом объеме в 3 500 кабин – именно столько мы планируем отгрузить заказчикам в 2024 году», – отметил Леонид Черноног.
Отличительной особенностью завода является специализация на производстве лифтов повышенного комфорта. В 2023 году стартовал проект по созданию интерактивного лифта. Умные опции, а также уникальные дизайнерские решения разработали совместно Студия Артемия Лебедева и проектировщики предприятия. Это первая отечественная разработка лифтовой техники следующего поколения, которая управляется искусственным интеллектом и технологиями интернет-вещей (IoT).
Грузоподъемность кабины – до 2500 кг, скорость движения – до 1,6 м/с, а для скоростных и высокоскоростных моделей – 2,5; 4,0 и 6,0 м/с. Управлять лифтом можно как из кабины, так и со смартфона. Благодаря интерактивным технологиям инновационный лифт может поделиться с пассажирами полезной информацией о погоде, пробках на дорогах и биржевых котировках, а также «пообщаться» с ними: поприветствовать или сделать комплимент.
Предложенный Студией Лебедева дизайн – черные информационные панели, двери и поручни кабины, которые выполнены из материалов, имитирующих мрамор, металл и дерево, акцентные геометрические рельефные поверхности – превращает лифт в эргономичное пространство с особой атмосферой эстетики и комфорта.
Сегодня, как сообщил управляющий СЛЗ, большинство производственных процессов на заводе роботизировано. В частности, для порошковой окраски стеновых панелей, дверей, других деталей кабины используются две автоматические линии, аналогов которым пока не существует в России. Система окраски кабин функционирует в режиме замкнутого цикла, что позволяет сократить почти до нуля выброс вредных веществ в атмосферу. Отработанный после окончания окраски порошок собирается для использования в следующем цикле.
С учетом требований федеральной программы по импортозамещению на предприятии приняли программу, в рамках которой планируется достичь полной, 100-процентной, локализации производства. Коллектив завода, отметил Леонид Черноног, стремится выпускать все узлы и агрегаты лифта на своей промышленной площадке в Серпухове.
Ведущий форум по девелопменту и продаже недвижимости «Движение», который уже пятый год собирает представителей крупнейших застройщиков и риелторов, дизайнерских бюро и банков, проходит в этом году с 18 по 21 июня в Сочи.