Роботизированная техника идет на стройку
Отечественная инженерная школа представила первый опытный отряд роботизированной дорожно-строительной техники на выставке «Дорога 2025». К серийному запуску готовы асфальтоукладчик и катки для укладки асфальта высокого уровня автоматизации. Следующий на очереди — грунтовый каток.
Фактически год потребовался проектной команде для создания роботизированной спецтехники на отечественных технологиях — ровно столько времени прошло с момента получения задания до презентации работы опытных образцов. Благодаря совместным усилиям специалистов Росавтодора, профильных ведомств, отраслевых ассоциаций, научного сообщества и производителей техники общественности представили высокоавтоматизированный асфальтоукладчик и катки с автоматизированными системами управления.
На уличной экспозиции перед МВЦ «МинводыЭКСПО», где в этом году проходила XII Международная специализированная выставка «Дорога 2025», сначала робот-асфальтоукладчик «Десна 2100» распределил асфальтобетонную смесь по участку протяженностью 60 метров, затем высокоавтоматизированный каток «Раскат» провел предварительное вибрационное уплотнение. После этого перед зрителями предстал второй каток весом 11 тонн, который также в автоматизированном режиме завершил процесс укладки верхнего слоя. Работу машин между собой синхронизировал комплекс «Прометей», а точность их перемещения на полигоне обеспечивала система «Филин».
«Дорожная отрасль — локомотив не только перемен в стране, но и в экономике. Одним из таких факторов является повышение производительности труда и автоматизация процессов. Впечатляющая демонстрация укладки верхних слоев асфальта с помощью беспилотной отечественной техники, а также технологии удаленного управления дорожной техникой при укладке нижнего слоя дорожного полотна наглядно доказывает, что это отличные помощники отрасли. Спасибо специалистам за разработку технологий, а участникам — за то, что нашли время приехать сюда, пообщаться и обменяться опытом», — заявил заместитель председателя правительства России Марат Хуснуллин.
Новая техника может выполнять задачи практически непрерывно, в том числе ночью. Благодаря «Прометею» оператор имеет возможность управлять катком дистанционно или запрограммировать его для автономной работы. За счет высокой точности позиционирования системы «Филин» дорожные работы выполняются с минимальными отклонениями, что обеспечивает высокое качество дорожного покрытия и снижает затраты.
Под чутким руководством специалистов ФАУ «РОСДОРНИИ» технику оснастили комплексом специализированного оборудования: датчиками и детекторами для контроля температуры смеси в бункере, отечественным датчиком для мониторинга равномерности распределения смеси в шнеке, системой автоматического нивелирования для точного позиционирования по опорной плоскости, системой сбора телеметрии и прочим устройствами.
Программным обеспечением, гарантирующим автономность движения и точность позиционирования техники до 2 см, занимался ВНИИ «Сигнал». В его основе заложена математика, обеспечивающая движение по заданной траектории в соответствии с технологической картой. В программной части реализованы сценарии укладки с конкретными параметрами: захваткой, перемещением и геометрией, которые должны соблюдаться по технологии. Подготовительный этап работ также включал в себя создание цифровой модели участка.
Возможности дистанционной укладки
Во второй части мероприятия разработчики продемонстрировали дистанционную укладку нижнего слоя дорожного полотна также с помощью технических средств исключительно российского производства. В режиме удаленного управления был использован бульдозер производства «ДСТ-УРАЛ». Оператор, сидя в кресле на динамической платформе, с легкостью управлял техникой, находящейся за несколько тысяч километров, — на специализированном полигоне в Челябинской области. Видео с камер передавалось в очки виртуальной реальности. Также оператор видел приборную панель, цифровую модель местности с моделью управляемой машины для лучшего ориентирования на рабочей площадке.
Оператором выступил Юрий Осолодков — кавалер ордена Мужества, ветеран СВО, получивший в боях тяжелое ранение в ногу, восстановившийся и вернувшийся к работе. Полученные им травмы обычно несовместимы с профессией бульдозериста в привычном виде, однако технологии удаленного и роботизированного управления спецтехникой позволяют маломобильным людям вернуться в профессию.
Отметим, что удаленное роботизированное управление спецтехникой — та технология, которая позволит оператору контролировать работу машин на расстоянии с использованием беспроводных каналов связи. Это может быть как локальная сеть предприятия или конкретной площадки, так и глобальная, когда расстояния между оператором и местом проведения работ достаточно существенны. Естественно, при обеспечении безопасности соединения.
Навигация высокой точности
Важным моментом стало то, что демонстрация отечественной беспилотной техники прошла в условиях фактического отсутствия мобильной связи. Как пояснил генеральный директор ГК «Роскосмос» Дмитрий Баканов, беспилотной дорожно-строительной технике помогают работать, в том числе, сервисы, позволяющие определять местоположение: «Перспективным направлением являются полностью беспилотные комплексы, способные работать без участия человека, на отдельных территориях, где отсутствует покрытие сотовой связью. Что сегодня нам очень эффективно было продемонстрировано».
Для двусторонней связи используются терминалы массой порядка 2,5 кг (скорость на приме — 80 Мбит/сек, на передачу — 5 Мбит/сек). Технология уже успешно прошла испытания в МЧС и РЖД.
Ожидается, что расширить географию связи поможет серийный запуск российских низкоорбитальных космических аппаратов одной из частных отечественных компаний. Развертывание такой группировки начнется в декабре 2025-го — январе 2026 года, а сейчас на орбите уже находятся первые шесть тестовых аппаратов.
Автоматизация грунтового катка
Параллельно над созданием отечественной роботизированной техники работает еще одна проектная команда, в состав которой входят специалисты АО «ГЛОНАСС» и подрядной компании «Нацпроектстрой». На данный момент эксперты завершили тестирование технологии полуавтономного грунтового катка (так называемое автовождение или траекторное управление), а до конца года намерены создать полностью автономную машину, которая сможет функционировать без участия человека. Отметим, что именно грунтовые катки сегодня выполняют примерно 85% строительных задач, тогда как на асфальтный приходятся остальные 15%.
«Мы сделали только первый этап — это полуавтономная работа. Но уже сейчас мы видим экономику, и буквально на днях состоится подписание с “Нацпроектстроем” первого коммерческого контракта, — говорит генеральный директор АО «ГЛОНАСС» Алексей Райкевич. — Мы “добежали” до него всего за полгода, потому что наработки, которые имеются в сельхозтехнике, полностью применимы. И оказалось, что задачи даже проще, потому что в дорожном строительстве техника двигается медленнее».
Отметим, что в сферу сельского хозяйства роботизация пришла около десяти лет назад, из которых последние семь в работе участвуют специалисты «ГЛОНАСС». По мнению Алексея Райкевича, в сегмент строительства технологии не могли прийти раньше из-за высокой стоимости.
Также над созданием роботизированной дорожно-строительной техники работают специалисты компании «Газпромнефть — Битумные материалы». А компания «Мостовик» в течение года планирует внедрить машины без водителей на одном из карьеров Донецкой Народной Республики для проведения работ по переработке щебня. «Ждем доклад на следующей выставке с оптимизацией стоимости куба щебня», — дал указание разработчикам руководитель Федерального дорожного агентства Роман Новиков.
С защитой от угона
Появление большого количества роботов требует защиты от перехвата управления. Для этого по поручению Президента России Владимира Путина совместно с федеральным Минтрансом компания «ГЛОНАСС» реализует проект по созданию единой системы идентификации всех роботов.
«Мы не только обеспечим прозрачность функционирования техники, но и впервые в стране начнем централизовано обеспечивать кибербезопасность, — рассказывает Алексей Райкевич. — Представьте себе, что будет, если управление такой тяжелой техникой будет перехвачено злоумышленником, или в результате неполадки будет утерян контроль за ней?» Для решения этого вопроса будет создана система, которая, принимая телеметрию с роботизированной техники, сможет увидеть любые аномалии: по вмешательству в управление, «перепрошивке» или потере контроля. Также появится функция принудительной остановки, если техника окажется под управлением злоумышленников с преступными целями.
Помимо этого, научное сообщество России сейчас работает над импортозамещением и обеспечением технологического суверенитета в области спутниковой связи в движении. Для обеспечения высокоточной навигации через космические спутники необходимо научиться доставлять корректирующую поправку в роботов. Отметим, что на данный момент структуры «Роскосмоса» создали российское решение по полноценной спутниковой связи, которая работает через российские геостационарные спутники, а одно из предприятий компании разработало математический аппарат для расчета корректирующей поправки высокоточной навигации.
Технологии для человека
По мнению председателя правления ГК «Автодор» Вячеслава Петушенко, применение результатов космической деятельности может открыть практически безграничные возможности для дорожной отрасли на любой стадии жизненного цикла: от технико-экономического обоснования, когда нужно выбрать вариант прохождения трассы и учесть геологические и климатические изменения, до приемки работ. Впрочем, для последнего нужна исключительная точность.
«Было бы ошибкой считать, что искусственный интеллект и нейросеть заменят человека полностью в его деятельности, отберут работу у людей, как говорили про беспилотный транспорт. Конечно же, нет! Технологии должны стать нашим основным помощником. Кроме того, мы получаем новые возможности трудоустроить тех людей, которые по какому-то признаку потеряли полную трудовую способность, а запрос у них на дорожную деятельность, машин и механизмов имеется», — подчеркнул Роман Новиков.
Генеральный директор компании Анатолий Черников рассказал о трендах на рынке лифтового оборудования и стратегии развития в эпоху цифровизации.
— Сейчас для нас особенно важны несколько моментов, — подчеркивает Анатолий Черников. — Во-первых, государство активно развивает льготное кредитование для производителей лифтового оборудования, особенно в рамках программ капремонта. Такая поддержка позволяет нарастить объемы поставок, в первую очередь в регионы, где старый жилой фонд нуждается в обновлении. Во-вторых, ужесточаются требования к безопасности. Меняются правила эксплуатации, обновляются техрегламенты. И здесь нам необходимо инвестировать в современные технологии, чтобы наше оборудование соответствовало самым высоким стандартам. В-третьих, цифровизация. Нам нужно готовиться к внедрению технологий вроде QR-кодов или RFID-меток. Это повысит прозрачность, но и потребует от нас дополнительных вложений в IT-инфраструктуру. Главное — следить за господдержкой, адаптироваться к новым нормам безопасности и не отставать от цифровых трендов.
Технологический прорыв
Благодаря новаторским решениям «Могилёвлифт» открывает новые возможности для своих клиентов.
— Например, для одного из строящихся жилых кварталов Санкт-Петербурга мы поставляем умные лифты, работающие в связке с программно-аппаратным комплексом OPENY, — с гордостью рассказывает руководитель компании. — Система интегрируется в домофон, калитку, шлагбаум, ворота и лифт, обеспечивая бесконтактный (бесключевой) доступ. Представьте: на смартфоне пользователя установлено приложение, и когда человек подходит к дому или офису, система его распознает, отправляет сигнал запорным устройствам, а лифт спускается, распахивает двери и отвозит на нужный этаж — без кнопок и ключей! Мы представили эти лифты на нескольких отраслевых мероприятиях, включая выставку в Витебске, где их высоко оценили.
Решаем нестандартные задачи
— Мы беремся за проекты, которые многие считают слишком сложными, — говорит Анатолий Черников. — Долгие сроки, нестандартные требования, небольшие поставки при значительном объеме работы — для нас это не проблема, а возможность показать свой профессионализм. Мы успешно заменили оборудование на Нарвской ГЭС, Южной ТЭЦ, Воронежской и Ленинградской АЭС-2, на объектах «Алмаз-Антей» в Москве. Эти проекты как раз потребовали нестандартных решений. И именно здесь наш подход — «открытость и честность — всегда лучшая политика» — сыграл ключевую роль.
Навстречу клиенту
— На первом месте для нас — потребности клиента, — подчеркивает Анатолий Черников. — Мы анализируем удовлетворенность потребителей сразу после завершения каждого проекта. Отзывы помогают понять, что мы делаем правильно, а где есть точки роста.
Взгляд в будущее
Компания активно развивается за счет роста жилищного строительства и программ модернизации старых лифтов. По мнению генерального директора ООО «Могилёвлифт», спрос на современные лифты с умными функциями будет расти.
— Мы делаем ставку на цифровые технологии: датчики для удаленного контроля, интеграцию с системами «умного дома», энергоэффективность. Главное сейчас — успевать за спросом, внедрять инновации и укреплять партнерство, — резюмирует Анатолий Черников.
Доступны и надежны
При выборе лифта для нового проекта Анатолий Черников рекомендует обратить внимание на оборудование отечественных производителей, которые заняли 80% рынка, а также белорусское. Например, «Могилёвлифтмаш» стал ключевым поставщиком в Россию.
— В этом случае у вас не возникнет проблем с комплектующими при ремонте и обслуживании: детали всегда доступны, сервисные центры работают по всей стране и в странах ЕАЭС, — отмечает Анатолий Черников. — Наши лифты оснащены современными технологиями, такими как бесконтактный доступ и интеграция с домофонами.
Карачаровский механический завод (КМЗ) многие годы является надежным поставщиком качественного лифтового оборудования для стремительно растущих вверх городов. Отвечая на потребности рынка, предприятие одним из первых в России осваивает выпуск вертикального транспорта с умной начинкой.
Современные лифты — это уже не просто механизмы для перемещения между этажами, а сложные высокотехнологичные системы, которые повышают безопасность, снижают энергопотребление и делают жизнь удобнее, способствуя улучшению функциональности зданий и городских пространств.
— Превосходство умных лифтов над традиционными моделями кроется прежде всего в интеллектуальном управлении, основанном на современных микропроцессорных станциях, соответствующих самым высоким стандартам безопасности, — отмечает технический директор Карачаровского механического завода Дмитрий Кожакин. — Лифты КМЗ сертифицированы по последним российским стандартам, полностью гармонизированным с европейским EN-81, что гарантирует мировой уровень безопасности. Это не только защита пассажиров, но и, что немаловажно, сервисных бригад с учетом рисков, связанных с нахождением в шахтах. Если традиционные лифты полагаются на механические системы безопасности, то умные используют дополнительные электронные компоненты, которые контролируют положение кабины и механизмов, обеспечивают дополнительную защиту, предотвращают запуск лифта при работающем обслуживающем персонале в шахте лифта, позволяют обеспечить максимальную безопасность и избежать возможных аварийных ситуаций.
Российские решения для небоскребов
Москва как столица всегда находится на передовой инноваций. Растущий город требует все больше высотного оборудования, и КМЗ готов ответить на этот вызов: не просто заместить импорт, а создать лифты нового поколения, которые сделают высотные здания удобнее, безопаснее и энергоэффективнее.
— Мы уже заключили контракт на поставку лифтов со скоростью 4 м/с для одного из объектов особой экономической зоны «Технополис Москва», — поделился заместитель генерального директора — коммерческий директор Карачаровского механического завода Александр Гимадеев. — Тщательно изучили зарубежные аналоги и уверены: наши лифты не только не уступают им по техническим параметрам, но и превосходят по комфорту поездки.
Минимальный уровень вибрации и шума, плавное открывание дверей и остановки — все это уже достигнуто. Но, по словам руководителя, это только часть решения. Главное — интеллектуальное управление. Например, в зданиях выше 50 этажей — скажем, таких, как в «Москва-Сити», — классические кнопочные системы неэффективны.
— Здесь на помощь приходят умные алгоритмы управления пассажиропотоком. Нет кнопок внутри кабины — все вызовы происходят через сенсорные панели на этажах, — поясняет Александр Гимадеев. — Лифты автоматически распределяют маршруты, сокращая время ожидания. Самообучающиеся системы анализируют пиковые нагрузки и адаптируются под график движения. Мы уже ведем переговоры по первым проектам с интеллектуальным управлением и готовы предложить полноценные российские решения для небоскребов и убедить российских строителей в качестве и надежности отечественной продукции.
Прибывает на нужный этаж…
Умный лифт КМЗ — это еще и часть интегрированной экосистемы умного дома.
— Представьте: вы подходите к подъезду, двери которого открываются по FaceID. Лифт, зная о вашем приближении, уже ждет вас, автоматически прибывая на нужный этаж, — рассказывает заместитель генерального директора — коммерческий директор КМЗ. — Современные технологии позволяют вызвать подъемник прямо со смартфона, еще находясь в квартире или на парковке. Система контроля и управления доступом (СКУД) обеспечивает полную интеграцию лифта с жизнедеятельностью здания.
Так, сегодня компания разрабатывает системы безбарьерного прохода по меткам Bluetooth и QR-кодам, позволяющие открывать двери в подъезд и вызывать лифт с помощью смартфона.
Особое внимание уделяется потребностям различных категорий граждан, в том числе людей с ограниченными возможностями. Лифты КМЗ полностью соответствуют российским стандартам доступности для маломобильных групп населения, слабовидящих людей. Это касается и родителей с колясками. Широкие дверные проемы, голосовые оповещения, кнопки со шрифтом Брайля, поручни и зеркала, расположенные по определенным стандартам, — все это уже предусмотрено для удобства людей с ограниченными возможностями в стандартной версии лифтов КМЗ, а с помощью умных технологий добавятся дополнительные опции, которые помогут организовать передвижение еще более независимо.
…и прогнозирует поломки
По словам топ-менеджера, интеллектуальный лифт, который сам анализирует свою работу и предсказывает возможные проблемы, уже существует. Он учитывает пройденное расстояние, износ деталей, вибрацию и другие параметры. Например, будет автоматически отправлять сигналы в обслуживающие организации о необходимости замены шкивов, канатов, частотных преобразователей и других компонентов.
— Сейчас, если что-то ломается, может уйти до месяца на заказ запчастей и их доставку, — комментирует эксперт. — А если речь идет о китайских поставщиках, то не исключено, что ожидание затянется до двух месяцев. Мы планируем сократить эти сроки или даже полностью исключить простои. В настоящее время подключаем к единой системе около 20 лифтов, часть из них — в Москве, часть — в Екатеринбурге. Пока собираем данные, настраиваем интерфейс и анализируем результаты. Но в будущем эта система может стать единой для всей России.
Заглядывая в будущее
— В скором времени поездка в лифте станет еще и полезной с точки зрения информативности. КМЗ планирует оснащать кабины 24-дюймовыми дисплеями, превращая их в интерактивные системы. С их помощью жители смогут получать необходимую информацию от городских властей и управляющей компании. Рассматривается и вариант умного зеркала, позволяющего осуществлять обратную связь, — продолжает знакомить с возможностями производства Александр Гимадеев. — С его помощью можно будет, например, проводить опросы и собирать мнения жителей по планируемым мероприятиям. Мы также можем подключить искусственный интеллект к камерам в лифте. Система будет фиксировать неадекватное поведение по движениям человека. Если интегрировать это с умным зеркалом, то при обнаружении нарушения оно сможет включить сирену и сообщить: «Прекратите противоправные действия, вас снимает камера». Это будет профилактической мерой и против вандальных действий.
КМЗ предлагает потребителю и такие опции, как обеззараживание воздуха, систему СКУД для ограничения доступа на определенные этажи в офисных зданиях и гостиницах и многие другие.
Но настоящим прорывом стала система взаимодействия с роботами-доставщиками. Опыт азиатских партнеров показывает, что они востребованы и уже широко используются в гостиницах и офисах. КМЗ создает безбарьерную среду, интегрируя лифты с роботизированными системами доставки, и готов внедрять эту технологию в России.
Импортозамещение и коллаборации
Завод реализует эти инновационные проекты при поддержке столичных властей. Запущенная глубокая модернизация производства стала возможной благодаря заключенному офсетному контракту с Москвой — одному из первых таких договоров среди лифтостроительных предприятий. Это соглашение, с одной стороны, гарантирует стабильную загрузку производства за счет поставки качественного лифтового оборудования для выполнения Региональной программы капитального ремонта общего имущества в многоквартирных домах на территории Москвы, а с другой — возлагает встречные обязательства по инвестированию в его развитие и локализацию производства ряда комплектующих.
— Компания уже освоила выпуск узлов безопасности, включая ловители и ограничители скорости, — отмечает технический директор КМЗ Дмитрий Кожакин. — И сейчас в рамках работ по локализации комплектующих завод устанавливает передовые линии для производства безредукторных лебедок. В начале года мы выпустили опытную партию, а в данный момент идет активная подготовка к их серийному производству. Раз уж речь зашла об импортозамещении, необходимо отметить и то, что мы осваиваем производство блоков управления приводом дверей и сотрудничаем с российскими поставщиками электронных компонентов, в том числе частотных преобразователей. Это позволит отказаться от зарубежных поставок.
КМЗ активно развивает взаимодействие с другими промышленными предприятиями — как в Москве, так и по всей России. Территория предприятия вошла в состав особой экономической зоны, а на базе завода формируется первый в России кластер лифтостроения и вертикального транспорта для производителей лифтов, компонентов и комплектующих. Это новые возможности для привлечения технологических стартапов и инновационных компаний, занимающихся окололифтовой инфраструктурой (производство комплектующих, сервисных решений), развитием искусственного интеллекта для вертикального транспорта.
— Таким образом, мы будем стремительно развивать не только наш завод, но и лифтостроение в России в целом, — резюмировали руководители предприятия.