Беспилотники мирных задач
В ближайшее время автопарк отечественной дорожно-строительной техники может пополниться высокоавтоматизированными беспилотниками, способными выполнять работы в любое время дня и ночи практически без участия человека. Соответствующий вызов, озвученный руководителем Федерального дорожного агентства, приняли российские машиностроители и разработчики оборудования.
С 2024 года специалисты ведущих дорожно-строительных организаций помогают машиностроителям совершенствовать отечественные образцы спецтехники. Особая рабочая группа испытывает машины и формирует список рекомендаций по доработке экскаваторов, катков, асфальтоукладчиков и автогрейдеров. В общей сложности тестирования уже прошли шесть видов техники от девяти производителей. Одновременно с этим идет разработка первой отечественной дорожной фрезы. Ожидается, что опытный образец, способный снимать покрытие шириной 1,3 м и на глубину до 200 мм, увидит свет в первом квартале 2025 года. Также в планах — разработка отечественного самоходного перегружателя, что сейчас активно обсуждается с Минпромторгом России.
«Работа, которую мы делаем вместе с дорожниками и российскими предприятиями, дает результаты. Вы видите новые образцы техники, которые выходят на рынок, видите, как постепенно российские машиностроители учатся слушать и воплощать пожелания клиентов в металле. Мы видим прогресс в этом плане. Уверен, что это продолжится и дальше, принесет свои плоды в будущем», — указал заместитель начальника Управления сельскохозяйственного, пищевого и строительно-дорожного машиностроения Минпромторга России Станислав Черторыжский.
Новая задача
Обсуждая результаты проделанной работы, глава Росавтодора Роман Новиков предложил не останавливаться на достигнутом и двигаться дальше в повышении технологичности, чтобы прийти к беспилотному управлению транспортом и дорожными машинами при производстве работ.
«В качестве новогоднего поздравления я получил ролик о том, как в Китае реализовали задачи по управлению процессами при производстве дорог. Естественно, меня это не могло не задеть. Давайте поставим задачу, чтобы к концу текущего года мы вместе с отраслевым сообществом в этом направлении уже выдали результат», — указал руководитель Федерального дорожного агентства.
Ожидается, что работа по достижению новой цели будет выстроена так же, как при переходе на асфальтоукладчики и катки российского производства. Напомним, в августе 2023 года специалисты дорожного дела поставили задачу усовершенствовать отечественные образцы и с их помощью выполнить работы на одном из объектов. Задуманное было реализовано на тестовом отрезке в Республике Башкортостан, где подрядчики использовали исключительно отечественные асфальтоукладчики и катки вместе с самосвалами местного производства. «Весь комплекс дорожных работ был выполнен. Это положительный результат, и надо таким же способом запустить беспилотные машины», — подчеркнул Роман Новиков.
На отечественных технологиях
Предложение уже нашло отклик у машиностроителей. «Мы тоже ориентированы на то, чтобы создать беспилотные машины. На самом деле это веяние времени. Передовые беспилотные технологии сейчас используются в зоне СВО для разминирования и разведки, и их необходимо использовать в гражданской сфере. Это кратчайший путь для перехода технологий в беспилотную укладку асфальта и так далее», — заявил заместитель директора Ассоциации «РОССПЕЦМАШ» Вячеслав Пронин, добавляя, что значительная часть производителей дорожно-строительной техники участвует в гособоронзаказе и является держателями технологий, что и позволяет рассчитывать на специальные бонусы для машин с высокой степенью автоматизации.
Например, в Челябинске ученые ЮУрГУ вместе со специалистами тракторного завода «ДСТ УРАЛ» создали беспилотные бульдозер и погрузчик, управлять которыми можно со смартфона. При этом погрузчик способен работать с разным типом навесного оборудования, предназначенного не только для решения коммунальных нужд (сбора мусора и снега), но и обезвреживания противопехотных мин. Сейчас такие машины, оборудованные противопехотными минными тралами, работают на территории ДНР. Другая группа ученых университета работает над автоматизированной системой, которая позволит коммунальной технике без участия человека выбирать тот или иной режим уборки, опираясь на данные о дорожной обстановке.
Помимо этого, дорожная отрасль получит и наработки, уже созданные российскими учеными для автономного судовождения и создания автоматизированных цифровых фарватеров, которые могут быть сразу перенесены в область создания высокоинтеллектуальной дорожно-строительной техники. Кроме того, в числе важных тем — интеграция беспилотной спецтехники с технологией беспилотных авиационных средств. Ожидается, что взаимодействие двух беспилотных систем позволит более точно выстраивать логику движения машин. «Российская Федерация является лидером в мире, и в настоящее время в Международной морской организации мы наиболее активны в части внедрения стандартов автономного судовождения. Конечно, это не дорожное хозяйство, но технологии уже обкатаны в Российской Федерации с участием институтов Академии наук, ведущих университетов-партнеров и позволяют достаточно быстро совершить перенос тех достижений, которые есть в других областях транспорта, на сферу дорожно-строительной техники. Я считаю, что именно в этой области беспилотная техника может очень быстро появиться и стать практически значимой», — отметил ректор Российского университета транспорта (МИИТ) Александр Климов.
Испытания уже начались
В результате отрасль получит не только беспилотные отечественные катки (уже известно, что их будут испытывать на новом полигоне вблизи трассы М-1 «Беларусь»), а также усовершенствованные российские автогредеры и бульдозеры.
Руководитель технического комитета ТК 418 «Дорожное хозяйство» Николай Быстров отметил, что иностранная высокоавтоматизированная техника, работающая на основе трехмерной модели местности по лазерному лучу, уже давно опробована целым рядом крупнейших подрядных организаций. «Одна из них внедрила такую технику шесть-семь лет назад, и когда я задал вопрос главному инженеру о возврате средств, мне ответили, что все вложения вернули за полгода. Дело в том, что раньше ночью не могли работать, потому что водитель ничего не видит, а теперь машина движется по лазерному лучу. Это направление имеет колоссальное будущее», — пояснил эксперт.
Немаловажным является и тот факт, что подобные 3D системы нивелирования, с помощью которых возводились все знаковые объекты транспортной инфраструктуры последних лет, создавались на территории России, но под иностранным брендом. В 2022 году после ухода зарубежных партнеров специалистам с 20-летним опытом пришлось искать новую работу. В итоге основная часть команды инженеров-разработчиков (бывшие сотрудники Topcon Positioning Systems Inc.) вместе с профессионалами из компании-разработчика спутникового геодезического оборудования JAVAD GNSS Inc. продолжили разработки уже в составе отечественной компании FNGROUP (входит в «ФН Системы»). За два года полностью разработаны софт и «железо» с оригинальной схемотехникой, алгоритмами и программным обеспечением. Первые 20 рабочих образцов в ноябре 2024 года уже передали в распоряжение ведущих подрядных организаций «ВАД» и ДСК «Автобан» для апробации. Сейчас тесты продолжаются на объектах Северо-Западного, Центрального и Южного федеральных округов в Ленинградской и Нижегородской областях, а также Республике Татарстан.
«Этап бета-тестирования показал, что система способна выходить на отметку плюс-минус два сантиметра, не допускает критических отключений и сбоев, обладает высокой устойчивостью к подавлению спутниковых сигналов, отличается стабильностью и плавностью работы, а также понятным интерфейсом», — рассказывает директор по развитию «ФН Системы» Михаил Алексеев, добавляя, что степень локализации соответствует критериям Постановления Правительства России от 17 июля 2015 года № 719 «О подтверждении производства промышленной продукции на территории РФ», а инвестиции в проект до 2027 составят один миллиард рублей.
Основной принцип работы заключается в следующем. В панель управления загружается цифровая модель проектной поверхности, и в результате система постоянно контролирует актуальное пространственное положение и смещение кромки рабочего органа машины, например ковша экскаватора или отвала бульдозера, относительно проектной поверхности. При этом позиционирование дорожно-строительной техники происходит в режиме реального времени, для чего используется геодезическое оборудование, принимающее сигналы глобальных навигационных спутниковых систем. Еще одним способом позиционирования является использование роботизированного тахеометра. Системы могут быть установлены на экскаваторы, асфальтоукладчики, бульдозеры, автогрейдеры и дорожные фрезы, что позволяет технике работать по схеме день-ночь в различных условиях освещенности.
«Россети Ленэнерго» завершают плановый ремонт электросетевого оборудования к осенне-зимнему периоду (ОЗП) по графику. В Ленинградской области энергетики компании уже провели ремонт более 1,2 тысячи трансформаторных подстанций, почти 3,7 тысячи километров воздушных линий электропередачи, а также расчистили около 4,7 тысячи гектаров просек.
«В основе повышения надежности и качества электроснабжения потребителей — ежегодная реализация программы ремонта и технического обслуживания энергообъектов. “Россети Ленэнерго” ежегодно увеличивают объем выполняемых работ и наращивают финансирование по этому направлению. Всего в 2024 году в Ленинградской области энергокомпания планирует направить на эти цели 2,4 млрд рублей. Проводимые работы позволяют сократить количество технологических нарушений в сетях и время их устранения», — отмечает генеральный директор ПАО «Россети Ленэнерго» Игорь Кузьмин.
По результатам девяти месяцев 2024 года «Россети Ленэнерго» улучшили нормативные показатели надежности как по средней продолжительности перерывов электроснабжения (SAIDI) — на 49%, так и по количеству длительных перерывов электроснабжения на одного потребителя в год (SAIFI) — на 35 %.
Важнейшая часть работы «Россети Ленэнерго» — замена неизолированного провода самонесущим изолированным (СИП). Его особенность состоит в защищенности от внешних воздействий. Линия электропередачи с применением СИП становится устойчива к падению веток и деревьев на провода, налипанию снега, сильному ветру, гнездованию птиц. За девять месяцев 2024 года специалисты «Россети Ленэнерго» смонтировали почти 300 км СИП в сетях 10–0,4 кВ. В результате повышена надежность электроснабжения тысяч жителей, в том числе в населенных пунктах Ленинградской области: Рощине, Бережке, Кутах, Среднем Селе, Госткине, Вяжище, Озеро-Селе, Русско-Высоцком, Романовке, Колтушах, Денисове, Цвылеве, Дубках, Сосновой Горке, Паголде, Будугощи.
Специалисты «Россети Ленэнерго» также провели необходимые работы на системообразующих линиях электропередачи 35–110 кВ. Например, капитальный ремонт позволил повысить качество электроснабжения свыше двух тысяч человек, проживающих в Вырице, Ухте, Кобрине, Куровицах, Старосиверской, Лампове, Дружной Горке в Гатчинском районе, а также в 22 населенных пунктах Тосненского района. Замена дефектных опор и изоляции повысила надежность электроснабжения 27 населенных пунктов Бокситогорского и Тихвинского районов.
Кроме того, активно модернизировались энергообъекты, принятые на баланс в рамках консолидации сетей садоводств и иных некоммерческих объединений. Среди них СНТ «Монтажник» и «Ромашка» в Кингисеппском районе, поселок Ропша и СНТ «Николаевское» в Ломоносовском районе, сельскохозяйственный производственный кооператив «Рассвет» и СНТ «Ракитино» в Киришском районе.
С января по сентябрь 2024 года в собственность «Россети Ленэнерго» оформлено 258 км линий электропередачи и 56 трансформаторных подстанций суммарной мощностью почти 16 МВА. Сразу после передачи сетей на баланс компании в кратчайшие сроки производится текущий ремонт. Если требуется капитальный ремонт или модернизация, то разрабатываются и утверждаются соответствующие мероприятия. Обязанности по выполнению аварийно-восстановительных работ в отношении передаваемого электросетевого имущества также переходят к энергетикам сразу после подписания договора и акта приема-передачи.
«В компании подготовлены все необходимые ресурсы для работы в осенне-зимний период, в том числе для проведения аварийно-восстановительных работ в сетях в случае непогоды. Всего в “Россети Ленэнерго” надежность электроснабжения готовы обеспечивать 447 бригад (1777 человек), оснащенных 548 единицами спецтехники. На случай необходимости резервного электроснабжения социально значимых объектов, населения и объектов жизнеобеспечения подготовлено 342 резервных источника подачи электроэнергии общей мощностью более 40,6 МВт», — добавляет Игорь Кузьмин.
В октябре 2024 года в Екатеринбурге прошли финальные мероприятия IV Международного чемпионата профессионального мастерства в сфере промышленного строительства (World Construction Championship, WCC).
Завершили годовую череду профильные отраслевые форумы, среди которых в этом году выделяются как глобальные вроде СТТ, так и локальные — подобные чемпионату подрядчиков, работающих с ПАО «Газпром», «Строй-Герой», прошедшему под Санкт-Петербургом. В организации последнего, как и Международного строительного чемпионата, ресурсным спонсором выступил отечественный производитель опалубки и строительных лесов ГК «ПромСтройКонтракт». Роль российского завода-производителя была официально отмечена как организацией АНО «Россия — страна возможностей», так и представителями ведущих участников.
Так, Олег Евгеньевич Аксютин, начальник Департамента перспективного развития ПАО «Газпром», отметил в своем докладе важность внедрения инновационных технологий, в том числе по программе импортозамещения. Так можно характеризовать полную локализацию производства целого ряда востребованного строительного оборудования силами ПСК вместо ранее доминировавших на рынке зарубежных компаний.
В подтверждение слов экспертов среди победителей строительного чемпионата в номинации «Монтаж стальных и железобетонных конструкций» оказались компании, которые уже многие годы используют и развивают отечественные технологии. Это ООО «ГазЭнергоСтрой» (третье место), АО «Стройтранснефтегаз» (второе место), АО «Ленгазспецстрой» (первое место в чемпионате). Все они ранее проявили себя и в рамках соревнований «Строй-Герой» (см. статью о нём в «Строительном Еженедельнике» № 9)
Это показывает важность системной работы компаний при внедрении современных технологий, когда специалисты одинаково хорошо знакомы с российскими промышленными лесами, подобными модульным клиновым «PSK SCAFF System», хорошо знают их отличия от чашечковой опалубки с функцией строительных лесов, понимают возможности техники SANY, постепенно вытесняющей западные экскаваторы подобные Caterpillar (Cat).
Разумеется, в рамках форматного чемпионата невозможно полностью овладеть сложными технологиями, которые чаще проговариваются (как муфтовые соединения арматуры или скользящая опалубка), чем демонстрируются. Это создает нишу для научно-практических конференций и других форм обмена опытом для российского профессионального сообщества.
Среди неожиданных форматов такой работы, отмечает вице-президент ГК ПСК Ирина Котлярова, взаимные визиты на заводы и производства, когда делегации строительных компаний, проектировщиков и подрядчиков изучают возможности российских заводов-производителей. Подобный формат позволяет лучше, чем при демонстрации презентаций, улучшить взаимное доверие игроков рынка. За рубежом он давно практикуется. Так, на ближайшей выставке BAUMA China 2024, которая пройдет c 26 по 29 ноября в городе Шанхай (Китай), многие делегации российских компаний посетят местные заводы производителей, подобные SANY Heavy Industry Co., Ltd., активно приглашающие на экскурсии.
Не отстают и российские компании. Так, например, ранее после экскурсии по заводу «Опалубочные системы» в Липецке ПАО «Мостотрест» технологии российской гидравлической опалубки были отобраны для строительства опор Крымского моста. С тех пор данная технология в отечественном исполнении из редкой стала распространенной линейкой. В 2023–2024 годах с гидравлическими скользящими опалубками были построены новые участки трассы М-12 «Восток», включая гигантские по высоте 57-метровые опоры моста через реку Большая Сарана (между Казанью и Екатеринбургом).
Кто знает — возможно, в будущем и эта технология станет новой дисциплиной на строительных чемпионатах.